IWR1843: 如何在SDK3.5中的SBL中加入CANFD？

你好，我尝试按照SBL_ design中的要求，向程序中加入CANFD，可是我在sbl_internal.h中包含了Canfd.h

#include <ti/drivers/canfd/canfd.h>

再编译出现如下报错，似乎没有找到CANFD的相关源文件。

<Linking>

undefined first referenced
symbol in file
——— —————-
CANFD_configBitTime obj_xwr18xx/transport.oer4f
CANFD_createMsgObject obj_xwr18xx/transport.oer4f
CANFD_getData obj_xwr18xx/transport.oer4f
CANFD_init obj_xwr18xx/transport.oer4f

error #10234-D: unresolved symbols remain
error #10010: errors encountered during linking; "xwr18xx_sbl_mss.xer4f" not built

请问这种问题要怎么处理？

Nancy Wang：

请参考 4 Linking the CAN-FD Driver，相应的库文件是否添加。

www.ti.com/…/spracf7.pdf

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user4861090：

你好，我不是用CCS编译的~而是在SDK中用CMD进行编译的~~

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user4861090：

可以了，谢谢！！！