TI中文支持网Part Number:IWR1642
大家好！请问有没有人遇到过在车子靠近雷达的过程中，当距离小于25m左右后，卡尔曼跟踪的结果突然跳变成了0。下图中圈出来的为卡尔曼跟踪的结果，两帧之间是连续的。
Chris Meng：
你好，
你的数据里x，y是否应该代表的是检测目标相对于雷达的x，y坐标位置？上面的框里的x为0.31，y为25（是25米的意思么？），下面x为-0.01，y为-0.01，Vx, Vy也是-0.01，是否表明下面框这一帧的时候，目标车辆已经开过了雷达？
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BING NIE：
你好， x,y代表目标相对于雷达的坐标位置，车子没有开过雷达。车子速度在40km/h左右
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Chris Meng：
BING NIE 说：车子没有开过雷达
请问x为-0.01，y为-0.01如何理解？
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BING NIE：
现在就是在请教为什么出现这个情况，正常跟踪着，车子还没开过雷达，但卡尔曼输出跳变到了0附近
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Chris Meng：
你好，
这个tracker对应的是哪些点云？你安装在车上的雷达的角度如何，是否有盲区？
