TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:AWR1243, DCA1000EVM, UNIFLASH, IWR1443BOOST
问：使用毫米波传感器的快速入门步骤
Annie Liu：
答：以下是面向毫米波传感器新用户的快速入门信息。
问题 1：我已经购买了一款毫米波传感器，现在该如何开始？
为了在毫米波传感器上开发软件，我们提供了适用于除 AWR1243 之外的整个器件型号的毫米波 SDK。从毫米波传感器培训材料开始，然后参考毫米波 SDK 用户指南（该用户指南可在毫米波 SDK 安装中获得，用于编写代码并在传感器上执行应用）。
请参阅以下链接，其中提供了与此器件相关的所有可能的重要链接。
e2e.ti.com/…/779813
e2e.ti.com/…/3062506
问题 2：我需要购买哪些电路板或 EVM 才能与毫米波传感器配合使用？
首先，您需要根据汽车/工业或距离/速度等要求，确定 AWR/IWR 中的毫米波传感器型号。您可以购买特定器件型号 xWR1***BOOST 或 [IWR6843ISK+MMWAVEICBOOST] 的评估板
如果您需要从毫米波传感器捕获原始 ADC 数据以进行开发，我们建议您获取 DCA1000EVM 以及评估板。
问题 3： 是否有任何符合我要求的参考应用？
答案：毫米波 SDK 为每个毫米波传感器型号提供了 mmw 演示应用。此应用执行雷达信号处理并通过 UART 将对象数据（云点）发送到 PC GUI。同一应用提供了通过 LVDS 传输原始 ADC 数据的选项。
基于该应用，TI-Rex 的汽车和工业综合体下还有很多其他示例。在这里，您可以找到实验示例、线性调频脉冲和天线数据库以及毫米波传感器上的许多实验。
https://www.ti2k.com/wp-content/uploads/ti2k/DeyiSupport_传感器_node
问题 4：使用毫米波传感器进行开发时可使用哪些工具、编译器或先决条件？
答案：
硬件：用于数据采集的 EVM 板和 DCA1000EVM。
软件参考：mmWave SDK
编译器和其他工具：与 SDK 安装程序一起安装。
RTOS：TI-RTOS（SDK 默认提供），但可以轻松迁移到其他可用的 RTOS 或 AutoSAR。
外设驱动程序：毫米波 SDK 提供所有可能的外设驱动程序，甚至 MCAL 驱动程序（单独的封装）也可用于 AutoSAR。
刷写工具：UniFlash
IDE：Code Composer Studio (CCS)
Windows/Linux：毫米波 SDK 安装程序适用于 Windows 和 Linux。用户可以在这两个操作系统中构建代码/应用。
问题 5：EVM/BoosterPack 的视场是什么？（方位角和仰角）
答案：方位角为 +/- 60 度（最大 120 度），仰角为 +/- 15 度（最大 30 度）。
类似主题：IWR1443BOOST：关于估算高度
问题 6：问题: AWR 和 IWR 器件之间的主要差异是什么？
答案：
AWR1xxx 器件支持更宽的结温范围（-40°C 至 125°C）。IWR 版本支持 -40°C 至 105°C。
AWR1xxx 器件符合 AECQ100 标准且支持 ASIL-B，因此符合汽车应用的要求。IWR 版本则并非如此。
AWR1642 特定于 1642，有 2 个 CAN 接口，其中一个是 CAN-FD。IWR1642 只有一个 CAN 接口（无 CAN-FD）。类似主题：IWR1443BOOST：IWR 和 AWR 芯片选择
问题 7：毫米波传感器的分辨率和精度之间的主要区别是什么？
答案：区分“距离分辨率”和“距离精度”非常重要，因为这是两个不同（但相关）的概念。分辨率是指传感器区分两个物体所需的最小距离。到目前为止，毫米波传感器的最小范围分辨率还不到 3cm。精度是指实际距离与传感器检测到的距离相比的误差。到目前为止，毫米波传感器在特定条件下的精度在 0.1mm 以内。
问题 8：如何估算使用毫米波传感器可覆盖的最大范围或速度等简单参数？
请参阅以下主题：
e2e.ti.com/…/3408651
