TI中文支持网Part Number:AWR1642BOOSTOther Parts Discussed in Thread:DCA1000EVM, AWR1642,
在使用短距汽车雷达的demo中，用CCS导出ADC采样数据后，发现帧间数据在每次测试中都是杂乱无章的，并且每次帧间数据都是一样的，这是为什么啊？发出帧间数据的时候DSP在执行什么功能啊？为什么数据会一样呢？
帧间数据在MATLAB中画图如下图所示
Shine：
请问使用是哪个版本的toolbox里的哪个demo？
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youyou sun：
自动驾驶工具箱mmwave_automotive_toolbox_3_5_0中的短距雷达lab0002_short_range_radar
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Shine：
请看一下下面SRR文档Figure 6. Top Level Data Path Timing。https://www.ti.com/lit/ug/tidud36b/tidud36b.pdf
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youyou sun：
您的意思是帧间处理时间内DSP正在进行FFT、CFAR等信号处理，所以帧间时间收集到的数据不是毫米波雷达接收到的数据？那这个数据是什么呢？是怎样形成的？帧间时间毫米波雷达是不是就不发送毫米波了？
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Shine：
是的。请问您是怎么解析adcbuf数据？
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youyou sun：
我是在CCS中的memory browser窗口导出的数据，然后用MATLAB对256个采样点做了一次FFT就是上面的图
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Chris Meng：
你好，
你导出的数据使用的地址是？
我还是建议使用mmwave studio+DCA1000EVM来进行原始数据采集。或者在srr里添加lvds streaming的功能，在运行过程中通过lvds输出ADC原始数据。
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Chris Meng：
youyou sun 说：并且每次帧间数据都是一样的
上面两个图看起来是不一样的啊。
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youyou sun：
地址是0x52000000
因为我没有DAC1000这个板子，所以只能通过这种方式采集数据。您后面说的lvds streaming功能是什么呢？
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youyou sun：
在使用srr这个demo时，从0x52000000地址开始的前两个256个采样点数据做FFT后是正确的图，第3次的256个采样点数据就开始混乱了，然后混乱6个256之后又变成正确的采样点了，是周期循环的，我想问一下这是为什么呢？我这两个图分别是第3次和第4次的256个的采样点数据，所以他们是不一样的。但是每次重新编译后，第3次的256个采样点数据和我前面编译得到的数据是永远一样的，这种情况一直存在于6次的256个采样点之中。相当于8个256采样点数据为一个周期，前两个256是正确的，后面6个256都是不对的。明明不发送毫米波了，为什么ADC采样还会有数据呢？这些数据是怎么形成的呢？
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Chris Meng：
你好，
请问你是在代码运行过程中读取的0x52000000开始的地址的内容，还是代码停止的时候?
你是否有尝试只配置一个chirp，看数据是否正确。
adcBufParams.chirpThresholdPing = 1; adcBufParams.chirpThresholdPong = 1;
adc buffer里应该可以看到正确的4个RX通道采集到同一个chirp数据，也即使4个chirp的数据量。
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Chris Meng：
youyou sun 说：lvds streaming功能是什么呢
Chris Meng 说：在运行过程中通过lvds输出ADC原始数据。
也是需要DCA1000EVM来采集原始数据的。
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youyou sun：
你好，我是在代码停止的时候读取的。
我没有配置过一个chirp，请问该如何配置参数呢？您提到的这两个参数是什么意思呢？adc buffer又是什么呢？有没有一些可以参考的手册。
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Chris Meng：
youyou sun 说：我没有配置过一个chirp，请问该如何配置参数呢？
射频参数配置，请参考下面文档：
Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices (Rev. A)
youyou sun 说：您提到的这两个参数是什么意思呢？adc buffer又是什么呢？有没有一些可以参考的手册。
请参考AWR1642 TRM里的相关内容，以及mmwave sdk 的adc buffer 驱动。
mmwave sdk里有一个用ccs获取原始数据的例子：
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youyou sun：
好的，我了解了，谢谢您。
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youyou sun：
你好，请问我应该如何设置才能让它一直发毫米波？我不需要DSP进行信号处理的过程，只想要他的原始数据（可以一直接收到的数据）。
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Chris Meng：
你好，
一个毫米波帧都是有发波期和停止发波时期的。
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youyou sun：
你好，
您的意思是这两个周期都是必须存在的？必须存在一段时间不发射毫米波？
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Chris Meng：
你好，
毫米波测距测速原理可以看出不需要一个frame里所有的时间都发波啊。你为什么需要一直发波？
芯片可以配置为一直发波（让chirp周期占满整个frame period），但是这样芯片的功耗会很大，你要关注芯片温度是否有超过spec，一般是不建议这样使用的 。
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youyou sun：
你好，
是我的老师要求，要一直接收到外界的原始数据，所以我就想问问可不可以，但是现在看来是不可以的对吧？
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Chris Meng：
你好，
不好意思按错了按钮。
建议你和老师确认一下一直收到原始数据的含义，在每个frame里都收到原始数据，frame一直发送，是不是就是你老师说的一直接收的意思。
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youyou sun：
你好，
老师的意思是希望连续接收每一帧的原始数据，这和您表达的是一个意思吧？抱歉，我之前表达的有问题。但是，他还提了要求是希望省去DSP工作的时间，只用这个板子接收数据，可以实现这样的要求吗？
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Chris Meng：
youyou sun 说：老师的意思是希望连续接收每一帧的原始数据，这和您表达的是一个意思吧？
是的。
youyou sun 说：他还提了要求是希望省去DSP工作的时间，只用这个板子接收数据，可以实现这样的要求吗？
AWR1642boost+mmwave studio+DCA1000EVM是最简单能实现你需求的软硬件配置。使用AWR1642BOOST的uart或者是spi是很难满足实时输出原始数据的要求的。
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youyou sun：
好的，我明白了，谢谢您。
