AWR2243: AWR2243+AM2732固化参数配置下以太网目标数据输出问题，python console无目标点数据

您好，

请问如果需要通过python做AWR2243+AM2732固化参数配置下以太网目标数据输出的时候，在编译更新CLI库的时候cli.c（C:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\ti\utils\cli\src）里面的参数配置需要按照mmwave_mcuplus_sdk_user_guide.pdf里面4.6.1.3那样设置enetStreamCfg地址吗，如下代码：

char* radarCmdString[MAX_RADAR_CMD] =
{
"sensorStop \n\r",
"flushCfg \n\r",
"dfeDataOutputMode 1 \n\r",
"channelCfg 15 5 0 \n\r",
"adcCfg 2 1 \n\r",
"adcbufCfg -1 0 1 1 1 \n\r",
"lowPower 0 1 \n\r",
"dataPathClkCfg 1 1 \n\r",
"profileCfg 0 77 7 3 39 0 0 100 1 256 7200 0 0 30 \n\r",
"dataPathConfig 0 1 0 2 64 64 64 0",
"hsiClockConfig 9 0",
"hsiLaneConfig 15 1 0 2 0 4 0 5 0 3 0 0",
"dataFormatConfig 1 1",
"chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1 \n\r",
"chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 4 \n\r",
"frameCfg 0 1 32 0 256 500 1 0 \n\r",
"guiMonitor -1 1 1 0 0 0 1 \n\r",
"cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1 \n\r",
"cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15 1 \n\r",
"multiObjBeamForming -1 0 0.5 \n\r",
"calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256 \n\r",
"clutterRemoval -1 0 \n\r",
"compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 \n\r",
"measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1. 0.2 \n\r",
"aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90 \n\r",
"cfarFovCfg -1 0 0.25 8.64 \n\r",
"cfarFovCfg -1 1 -10.59 10.59 \n\r",
"extendedMaxVelocity -1 0 \n\r",
"calibData 0 0 0 \n\r",
"enetStreamCfg 1 169 254 123 190 \n\r",
"sensorStart \n\r",
};

我当前先是没有设置这个enetStreamingCfg地址，直接编译更新固化参数的cli库，然后编译Demo image，刷录之后运行tcpserver.py，python console没有任何目标数据输出，如下：

然后增加了enetStreamingCfg地址配置，如上述代码，编译更新刷录之后，visualizer串口一直等待连接中，如下：

请问在固化参数配置下需要增加这个enetStreamingCfg地址配置吗，在固化参数配置后如何通过python输出目标数据呢？

谢谢。

Chris Meng：

Kun，

运行TDMENTH demo，

1. 需要编译TDMENTH 的demo。

2. 如果想固化配置代码，需要固化的配置是profile_enet.cfg里所有的内容，包括以太网地址相关配置。

3. 如果遇到phthon代码没有输出的情况，

a. 请确认网络地址是否正确。

b. 请连上仿真器，看看是否有报错，是否网络输出代码有正确运行了。

 

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Kun Wang：

好的，谢谢。

“2. 如果想固化配置代码，需要固化的配置是profile_enet.cfg里所有的内容，包括以太网地址相关配置。”

这个我已经按照profile_enet.cfg里的参数更新了cli.c里的配置参数，如上述配置代码，以太网IP地址enetStreamingCfg也配置了，编译更新后visualizer一直连不上（上面第二个图），我再重新编译更新试下；

此外，请问下通过visualizer里面queryLocalIp获取的Local IP不同的板子都是一样的还是有些区分呢，如果不一样的话，在enetStreamingCfg以及tcpserver.py里面的IP不是都要经常改的吗，这个是不是也是像DCA1000那样设置好了默认的IP？

“3. 如果遇到phthon代码没有输出的情况，

a. 请确认网络地址是否正确。”

这个网络地址设置应该对的，就是不管直接接电脑还是通过路由器再接电脑，在visualizer里面queryLocalIp获取Local IP时经常是0.0.0.0，不知为啥，不是很稳定的能获取到Local IP，正确获取到Local IP才有可能在python里面输出目标数据（单独的参数配置下载是这样，固化配置的当前还有点问题）；

“b. 请连上仿真器，看看是否有报错，是否网络输出代码有正确运行了。”

请问这个需要在ccs里面去看吗，有没有哪里有说明该如何验证？

感谢。

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Chris Meng：

Kun Wang 说：此外，请问下通过visualizer里面queryLocalIp获取的Local IP不同的板子都是一样的还是有些区分呢，如果不一样的话，在enetStreamingCfg以及tcpserver.py里面的IP不是都要经常改的吗，这个是不是也是像DCA1000那样设置好了默认的IP？

我使用的带DHCP服务器的路由器，分配的地址基本上固定。

通过ccs下载可执行文件运行，你可以在ccs的console里看到运行的log，里面有相关网络地址。

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Kun Wang：

您好，

我先通过刷录am273x_ccsdebug.appimage，连接CCS后那个以太网IP也是像之前说的那样经常是0.0.0.0（以太网直接接电脑和通过路由器接电脑是一样的情况），在visuaizer里面有时候能正确获取到Local IP，不是每次都能稳定的获取到local IP，一直没找到根本的原因，CCS里面log如下：

然后按照profile_enet.cfg里面的参数配置更新cli库，编译Demo，上电后python没有目标数据输出，visualizer一直连不上是什么原因呢？

char* radarCmdString[MAX_RADAR_CMD] ={ "sensorStop \n\r", "flushCfg \n\r", "dfeDataOutputMode 1 \n\r", "channelCfg 15 5 0 \n\r", "adcCfg 2 1 \n\r", "adcbufCfg -1 0 1 1 1 \n\r", "lowPower 0 1 \n\r", "dataPathClkCfg 1 1 \n\r", "profileCfg 0 77 7 3 39 0 0 100 1 256 7200 0 0 30 \n\r", "dataPathConfig 0 1 0 2 64 64 64 0", "hsiClockConfig 9 0", "hsiLaneConfig 15 1 0 2 0 4 0 5 0 3 0 0", "dataFormatConfig 1 1", "chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1 \n\r", "chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 4 \n\r", "frameCfg 0 1 32 0 256 500 1 0 \n\r", "guiMonitor -1 1 1 0 0 0 1 \n\r", "cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1 \n\r", "cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15 1 \n\r", "multiObjBeamForming -1 0 0.5 \n\r", "calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256 \n\r", "clutterRemoval -1 0 \n\r", "compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 \n\r", "measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1. 0.2 \n\r", "aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90 \n\r", "cfarFovCfg -1 0 0.25 8.64 \n\r", "cfarFovCfg -1 1 -10.59 10.59 \n\r", "extendedMaxVelocity -1 0 \n\r", "calibData 0 0 0 \n\r", "enetStreamCfg 1 169 254 123 190 \n\r", "sensorStart \n\r",};

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Chris Meng：

Kun Wang 说：我先通过刷录am273x_ccsdebug.appimage，连接CCS后那个以太网IP也是像之前说的那样经常是0.0.0.0（以太网直接接电脑和通过路由器接电脑是一样的情况）

我使用有dhcp功能的网络路由器可以稳定的获取IP地址，在CCS里可以看到。

你目前的问题是IP无法获取导致的。你能换一个电脑或者换一个有dhcp功能的网络路由器再尝试么？

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Kun Wang：

好的，我再试下这个，但是我能正确获取到IP的时候固化参数后python也没有目标数据输出，在plots里面单独Load profile_enet.cfg才可以看到python的目标数据输出，断开串口再连不断电也是可以的，但是重现上电再连接串口可以看到plots里的动态目标显示，但是python重新运行后也没有目标数据输出，重新上电在plots里面能看到动态目标显示，应该固化参数配置下发成功了，为啥在python里面还是看不到目标输出的数据呢？

谢谢。

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Chris Meng：

你好，

建议连上仿真器，对比看看log，是否有初始化代码运行的先后？或者单步看看是否有运行到网络输出的相关代码。

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Chris Meng：

Kun,

请问上面的问题你解决了么？

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Kun Wang：

可以了，谢谢，我们重新修改了cli.c里面代码参数配置以及网络IP的配置，正匹配上位机做验证，谢谢。