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IWR6443: 运行跌倒检测demo时无法显示波形

Part Number:IWR6443

我在运行跌倒检测demo后,右侧波形无法显示出来,但是右上角的跌倒检测是可以正常运行的。

刚运行起来后在命令行窗口里出现了下图的错误

请问波形无法显示是否和这个报错有关系,这个命令行窗口报的错该如何解决

Shine:

请问是按照下面的文档运行的吗?使用的是默认配置吗?https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AP9b4FMgfVZivNndxSp2wQ__VLyFKFf__LATEST&r=AocYeEd__3.0.0

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ZhaoYao ZhaoYao:

是的,我烧录的是3D_People_Counting程序来跑跌倒检测,配置都是默认的

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Shine:

请问Python版本是下面的版本吗?Python 3.6 64 Bithttps://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AEHm-5JHl-24ru0Yz-Za4Q__VLyFKFf__LATEST&r=AocYeEd__3.0.0

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ZhaoYao ZhaoYao:

是这个版本,我就是在这个说明文档里下载的

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Shine:

请问是在dos下执行的fallDetection_main.py还是直接点击fallDetection_main.exe的?

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ZhaoYao ZhaoYao:

两种方式我都尝试过,我重新运行了这两种方式,并分别截出了报错

蓝色背景的是在dos下执行的fallDetection_main.py文件

黑色背景的是直接运行的fallDetection_main.exe文件

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Shine:

能否发一下整个log信息?

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ZhaoYao ZhaoYao:

这个是我在dos下执行的

我在fallDetection_main.py里找到logData的地方,原始代码默认是关闭的(if(0)),修改为if(1)后

运行后抓到的log信息

Python is 64 bitPython version: sys.version_info(major=3, minor=6, micro=0, releaselevel='final', serial=0)Parser type: 3D People CountingConnected{'startFreq': 60.75, 'numLoops': 64, 'numTx': 3, 'sensorHeight': 3, 'maxRange': 10, 'az_tilt': 0, 'elev_tilt': 0, 'idle': 30.0, 'adcStart': 25.0, 'rampEnd': 59.1, 'slope': 54.71, 'samples': 96.0, 'sampleRate': 2950.0}Setting Box 0 to visibleDrew both boxesSetting box 1 invisisbleDrew both boxesSetting box 1 invisisbleb'% SDK Parameters\n'b'Skipped\n'b"\rmmwDemo:/>% See the SDK user's guide for more information\n"b'Skipped\n'b'\rmmwDemo:/>% "C:\\ti\\mmwave_sdk_[VER]\\docs\\mmwave_sdk_user_guide.pdf"\n'b'Skipped\n'b'\rmmwDemo:/>sensorStop\n'b'Ignored: Sensor is already stopped\n'b'\rDone\n'b'\rmmwDemo:/>flushCfg\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>dfeDataOutputMode 1\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>channelCfg 15 7 0\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>adcCfg 2 1\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>adcbufCfg -1 0 1 1 1\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>lowPower 0 0\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>\n'b'mmwDemo:/>% Detection Layer Parameters\n'b'Skipped\n'b'\rmmwDemo:/>% See the Detection Layer Tuning Guide for more information\n'b'Skipped\n'b'\rmmwDemo:/>% "C:\\ti\\mmwave_industrial_toolbox_[VER]\\labs\\people_counting\\docs\\3D_people_counting_detection_layer_tuning_guide.pdf"\n'b'Skipped\n'b'\rmmwDemo:/>profileCfg 0 60.75 30.00 25.00 59.10 657930 0 54.71 1 96 2950.00 2 1 36 \n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>chirpCfg 2 2 0 0 0 0 0 4\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>frameCfg 0 2 96 0 55.00 1 0\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>dynamicRACfarCfg -1 4 4 2 2 8 12 4 8 5.00 8.00 0.40 1 1\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>staticRACfarCfg -1 6 2 2 2 8 8 6 4 8.00 15.00 0.30 0 0\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>dynamicRangeAngleCfg -1 0.75 0.0010 1 0\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>dynamic2DAngleCfg -1 1.5 0.0300 1 0 1 0.30 0.85 8.00\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>staticRangeAngleCfg -1 0 8 8\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>antGeometry0 0 -1 -2 -3 -2 -3 -4 -5 -4 -5 -6 -7\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>antGeometry1 -1 -1 -1 -1 0 0 0 0 -1 -1 -1 -1\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>antPhaseRot 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>fovCfg -1 70.0 20.0\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>compRangeBiasAndRxChanPhase 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>\n'b'mmwDemo:/>'b'% Tracker Layer Parameters\n'b'Skipped\n'b'\rmmwDemo:/>% See the Tracking Layer Tuning Guide for more information\n'b'Skipped\n'b'\rmmwDemo:/>% "C:\\ti\\mmwave_industrial_toolbox_[VER]\\labs\\people_counting\\docs\\3D_people_counting_tracker_layer_tuning_guide.pdf"\n'b'Skipped\n'b'\rmmwDemo:/>staticBoundaryBox -3 3 0.5 7.5 0 3\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>boundaryBox -4 4 0 8 0 3\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>sensorPosition 2 0 15\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>gatingParam 3 2 2 2 4\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>stateParam 3 3 12 500 5 600\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>allocationParam 40 100 0.1 20 0.5 20\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>maxAcceleration 0.1 0.1 0.1\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>trackingCfg 1 2 800 30 46 96 55\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>presenceBoundaryBox -3 3 0.5 7.5 0 3\n'b'Done\n'b'\rmmwDemo:/>sensorStart\n'b'Debug: Init Calibration Status = 0xffe\n'

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Shine:

请问有尝试过其他toolbox版本吗?

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ZhaoYao ZhaoYao:

toolbox 4.10.0版本的跌倒检测,点击Select Configuration没有反应,没法选择配置文件,并且在命令行窗口里并没有报错,dos下执行fallDetection_main.py和直接点击fallDetection_main.exe都是同样的问题

然后我又尝试toolbox 4.9.0 版本的跌倒检测,和4.10.0版本是一样的问题

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Shine:

感谢回复,我把您的问题转到英文e2e上,请关注下面的帖子,等待产品工程师的回复。https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1084605/iwr6443-fall-detection-demo-gui-can-t-show-the-wave

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Shine:

请问您烧写的是C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_101\labs\People_Counting\3D_People_Counting\prebuilt_binaries\3D_people_count_68xx_demo.bin文件吗?cfg文件用的是哪个?

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ZhaoYao ZhaoYao:

是的。

cfg文件我用的是C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_10_1\labs\People_Counting\visualizer\chirp_configs\FallDetection\ISK_6m_default.cfg

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Shine:

好的,我会转发给英文e2e工程师。

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Shine:

您好,

下面是工程师的回复,可能是最新版本里的一个bug,他建议把旧版本里的gui_threads.py代替新版本里的。但是您之前说toolbox 4.9.0也不行,建议先尝试一下再老的版本,不行,我再去问问。It does appear there is a bug in the latest version of the code. This will be fixed in an upcoming release. For now, if you go to an older version of the toolbox, copy the 'gui_threads.py' from the visualizer folder, and overwrite the file in the 4.10.1 visualizer folder, it will work. I used the gui_threads file from version 4.9.0.

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ZhaoYao ZhaoYao:

我尝试了这个方法,可以显示波形了。感谢您的帮助!

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Shine:

不客气~ 感谢分享!

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