DRV8824-Q1: 电机发生堵转，8824是否会自动停止驱动步进电机？

Hi Ti工程师，

       DRV8824驱动步进电机，当步进电机到转动到外部增加的结构限制点位的时候，因为堵转，8824是否会停止驱动步进电机，或者是是否有反馈信号给出，以方便主控MCU控制步进电机停下。

      引脚6、9接的电阻是否是限制DRV8824最大驱动电流的，电阻的选择对功耗是否有要求需要大封装的。

      引脚18脚nFault 这个过流返回一个低电平，这个过流是指最大1.6A的电流还是我通过6.9脚设置的驱动电流？

Alvin Zheng：

DRV8824没有堵转检测功能，请换DRV8889或DRV8434A/S。

电流检测电阻采样电流，用来做定电流驱动，需要使用大功率封装。

指内置的OCP保护电流，不是你设定的定电流。