TI中文支持网Part Number:DRV8832
1、电机转动中，IN1和IN2同时输入高，使电机刹车，但电机并不会按照期望的进行刹车，此时FAULTn脚能检测到被拉低。
2、当芯片处于IN1和IN2同时输入高的初始状态时，拉低其中一个引脚，电机并不能启动。只有初始状态为IN1、IN2同时输入低时，拉高其中一个引脚，才能使电机转动。
3、如果将ISENSE引脚直接接地，此时尝试启动电机，电机无法启动，并且FAULTn脚能检测到被拉低。
4、当IN1、IN2输入为一高一低正常控制电机转动过程中，有一定概率电机异常停止，用示波器测试IN1、IN2的输入没有变化 但OUT1、OUT2不再输出电压。且此现象只会出现在电机某一个转动方向上，而不是两个方向的转动都可能会出现电机异常停止。当电机异常停止时，FAULTn脚可能输出低，也可能仍旧是高阻态。
Cherry Zhou：
您好，我们已经收到您的问题并反馈，预计将于24小时内给您答复。谢谢。
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Cherry Zhou：
我们推断这似乎是电机的问题。 由于电机结构的差异，有时电机在两个方向上的表现可能不同。
首先要明确触发了哪种类型的故障。 根据您提供的信息，我们推断可能会在以下四种特定条件下触发故障：
1. H-bridge设置为BRAKE mode (IN1 和 IN2 均为高电平)。 您能否提供一张显示 IN1 、 IN2 、电机电流、 nFAULT 的示波器快照？ 请确保将触发点设置为 nFAULT 下降沿。 放大 nFAULT 下降较低的区域。
2. 当初始 H-bridge状态处于BRAKE模式且其中一个 INX 信号被拉低时。 与1 类似，您能否提供示波器快照？
3. ISENSE 引脚短接到 GND。 将 ISENSE 短路到 GND 会禁用电流调节。 如果电流高于 OCP 阈值，将会触发过流保护故障。
以及这种情况是否仅在电机开始旋转时出现？ 您能否提供一个显示 IN1 、 IN2 、电机电流、 nFAULT (类似于 1和 2的波形）。这样我们可以通过查看 nFAULT 信号来确认它是否为 OCP。
4. 虽然 IN1 、IN2 输入为一个高电平、一个低电平，通常控制电机旋转，但电机有一定的可能性会异常停止。
我们认为这与其他三种情况相关。 通过分析波形，我们可以更好地了解故障是由过流还是其他故障引起的。
同时您也可以尝试以下方法进行调试：
a. 尝试使用其他电机。 最好是初始启动电流低于最初使用电流的。
b. 放置一个非零 RSENSE 电阻器，来将电流限制在 OCP 阈值 (1.3A) 以下。 如果发生的故障是 OCP ，这会防止触发故障，因为电流将限制在 OCP 阈值以下。
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dan song：
谢谢回复，已经解决
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Cherry Zhou：
好的，不客气。
