TI中文支持网Part Number:DRV8832
1、电机转动中，IN1和IN2同时输入高，使电机刹车，但电机并不会按照期望的进行刹车，此时FAULTn脚能检测到被拉低。
2、当芯片处于IN1和IN2同时输入高的初始状态时，拉低其中一个引脚，电机并不能启动。只有初始状态为IN1、IN2同时输入低时，拉高其中一个引脚，才能使电机转动。
3、如果将ISENSE引脚直接接地，此时尝试启动电机，电机无法启动，并且FAULTn脚能检测到被拉低。
4、当IN1、IN2输入为一高一低正常控制电机转动过程中，有一定概率电机异常停止，用示波器测试IN1、IN2的输入没有变化 但OUT1、OUT2不再输出电压。且此现象只会出现在电机某一个转动方向上，而不是两个方向的转动都可能会出现电机异常停止。当电机异常停止时，FAULTn脚可能输出低，也可能仍旧是高阻态。
Cherry Zhou：
您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛，如有答复将尽快回复您。谢谢！
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Cherry Zhou：
long xia 说：电机转动中，IN1和IN2同时输入高，使电机刹车，但电机并不会按照期望的进行刹车，此时FAULTn脚能检测到被拉低。
当 INX= HIGH并且其中一个输入被拉低时，您能否提供一个大致的范围图，至少能够显示 VOUT1 、 VOUT2 、 IOUT 和 nFAULT ？ 将触发点设置为 nFAULT 的下降沿。 此外，您能否提供zoomed in和zoomed out的波形？
long xia 说： 2、当芯片处于IN1和IN2同时输入高的初始状态时，拉低其中一个引脚，电机并不能启动。只有初始状态为IN1、IN2同时输入低时，拉高其中一个引脚，才能使电机转动。
您能否提供显示以上两种情况的波形？可以显示 IN1 、 IN2 、 VOUT (与 INX 变为低电平相对应) 以及 nFAULT。
long xia 说：当IN1、IN2输入为一高一低正常控制电机转动过程中，有一定概率电机异常停止，用示波器测试IN1、IN2的输入没有变化 但OUT1、OUT2不再输出电压。且此现象只会出现在电机某一个转动方向上，而不是两个方向的转动都可能会出现电机异常停止。当电机异常停止时，FAULTn脚可能输出低，也可能仍旧是高阻态。
这种现象是只在多个 IC 中出现还是仅在一个 IC 出现？ 您有没有试过用新的 IC 更换组装的 IC？
我们建议您先确认这是 IC 的问题还是电机相关的问题，您可以用不同的电机来测试下 (最好是电阻较高的电机)。 工程师想确认下这个故障是否可以重复再现。
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long xia：
图1：
黄线1：电机驱动芯片输出脚绿线4：FAULT脚蓝线2、紫线3：电机驱动芯片输入脚描述：刚开始电机输入脚1高1低，电机正常转动，Fault脚和输出脚信号正常。将输入脚都拉高，期望效果电机刹车。实际VOUT电压有一个上升过程，约800us后，Fault脚信号输出低，VOUT信号变得不正常，实际电机停止转动了。图2：
黄线1：电机驱动电流信号蓝线2：电机驱动芯片输入脚。紫线3：电机驱动芯片输出脚绿线4：FAULT脚描述：与图1状态相同，只是测量信号不同：刚开始电机正常转动，电机驱动芯片输出电压和电流信号正常。将输入脚拉高，期望效果电机刹车。实际电机电流反向上升，约800us后Fault脚信号输出低，VOUT信号停止。实际电机停止转动。
图3：
黄线1:电机驱动芯片输出脚蓝线2、紫线3：电机驱动芯片输入脚绿线4：Fault脚描述：紧接图1和图2的刹车操作，此时，Fault引脚输出低，电机驱动芯片输入都为高，电机驱动芯片输出为低，电机处于停止状态；将其中一个输入信号拉低，期望效果：电机开始转动。实际电机不启动，Fault信号和输出信号保持低电平。
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long xia：
Cherry Zhou 说：
这种现象是只在多个 IC 中出现还是仅在一个 IC 出现？ 您有没有试过用新的 IC 更换组装的 IC？
我们建议您先确认这是 IC 的问题还是电机相关的问题，您可以用不同的电机来测试下 (最好是电阻较高的电机)。 工程师想确认下这个故障是否可以重复再现。
这个我们在多台设备上（多个IC，多个电机）测试，这个故障仍然可以重复再现。
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Cherry Zhou：
好的感谢您提供的信息，已经跟进给工程师，如有新的消息会尽快给到您。
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Cherry Zhou：
很抱歉回复晚了。
即使电机应该处于正常运行状态，输出电压也非常noisy。 工程师想验证下是否是由电机造成的，您试下以下方法：
在无负载和电阻负载条件下重复之前的测试。 如果有噪声，那可能是layout或系统相关问题。
此器件仅具有三个主要保护功能，如下所示，我们来一一排除是哪个故障的原因。
您能否提供以下信息：
1. 在电机制动期间，VCC 信号是否稳定？
2. 电流峰值高于 1A ，接近 1.3A ，这是最小 OCP 阈值。 OCP 故障很可能被触发。 请您放大 nFAULT 下降到low的区域，然后查看该区域附近的电流是多少？
3. 有可能是热关断，因为能自动恢复。 每次出现故障后，电机是否完全停止并需要进行 VCC 电源循环？ 如果是的话，就是 OCP 故障。 您可以监控器件温度来验证下。
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long xia：
1.VCC信号稳定
2.是的,波形如下，黄色部分就是输出电流，电流尖峰差不多1.3A
3.不太明白你说的什么意思。。
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Cherry Zhou：
long xia 说：3.不太明白你说的什么意思。。
您先看下英文回复能否理解，我再帮您问下这个的具体含义：
We doubt this is thermal shutdown since it automatically recovers. After each fault, does the motor completely stop requiring a VCC power cycle? If so, this is most likely an OCP fault. To verify, you can monitor the device temperature.
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Cherry Zhou：
您好，应该就是OCP的问题，您可以通过调整 VREF 电压将电流限制设置为低于 1.3A。
Cherry Zhou 说：We doubt this is thermal shutdown since it automatically recovers. After each fault, does the motor completely stop requiring a VCC power cycle? If so, this is most likely an OCP fault. To verify, you can monitor the device temperature.
这里的含义是：当发生热关断时，输出会被禁用一段时间，然后在 IC 温度降至 TSD 阈值限制以下后会再自动重新启用。 与 OCP 故障相反，在 OCP 故障中，输出会保持禁用状态，直到通过关闭和打开 VCC 电源来复位器件。
