ISO1042-Q1: ISO1042-Q1

hello:

At present, there is a demand to be realized through the CAN bus. We use the standard can. We hope to make a switch by judging whether the can signal from the OBD port comes out. We can sample the level on can-h and can-l through ADC, or we must add a transceiver to interpret the message; Can the level on the CAN bus be sampled through the ADC

Amy Luo：

您好，

您的意思是您需要使用ADC采集CAN总线上的电压，以判断CAN信号是否已从OBD口输出？然后担心ADC的采集分支会影响CAN总线的正常工作，是这样吗？如果是这样的话，我认为主要的问题是使总线上分支增多、分支长度的问题，这会使总线上阻抗不连续造成反射，使上升沿和下降沿产生台阶现象，从而使接收节点接收错误。

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Brook daqing：

明白，我这里没有接受节点；没有信息传递的时候，我让CAN-H和CAN-L都是正常的2.5V，有信息发送的时候CAN-H和CAN-L上的电平会跳到3.5和2.5v,只要我采样到大于3V或者小于2V的情况下，我就知道有人发信息了；我就依次做出判断

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Amy Luo：

没有接收节点，CAN总线是无法正常通信的，发送节点发送完后需要接收ACK信号，以确认接收节点正确接收，否则会应为发送失败，会从新发送的。我不知道这种情况是否符合您的要求，还是误解了您的应用？

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Brook daqing：

我这里不需要进行通信，就是让他一直发送节点信号，这时候CAN上面的电平应该也是有波动的，如何可以的话可以知道你的邮箱吗，谢谢

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Brook daqing：

我现在想通过MCU上的ADC对CAN总线上的电平进行采样，按照CAN通讯协议，由于没有收发器，会一直报错；但是我不需要实现通信；我只需要判断Can总线的电平变化；OBD口的CAN我是可以控制的；想问一下逻辑可以实现吗

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Amy Luo：

您可以说一下您为什么要用ADC采集CAN发送器的输出CAN波形吗，我对CAN协议了解不是太深，我不确定在没有接收器给它应答信号的时候，发送器是否还可以发送其他报文。我的理解是发送器如果没有接收到应答信号，它应该是一直认为这个报文没有发送成功，会一直重新发送这个发送失败的报文