DRV8312-C2-KIT 的例程无法DEBUG

程序是直接使用CCS4.2导入C:\ti\controlSUITE\development_kits\DRV8312-C2-KIT_v128\BLDC_Sensore的，勾选的copy to workspace。

按DEBUG提示

提示缺少程序文件，指的是什么文件？怎么才能直接使用controlsuite中的源程序

 没有连接仿真器，不知道是不是CCS4不可以离线编译的问题？