28335电机控制例程疑问

请问

// Variable declarations void

(*Alpha_State_Ptr)(void); // Base States pointer void

(*A_Task_Ptr)(void);  // State pointer A branch void

(*B_Task_Ptr)(void);  // State pointer B branch void

 (*C_Task_Ptr)(void);  // State pointer C branch

这几个函数是干什么用的？主函数里为什么要进它们的循环呢？ 它们和主中断的关系是什么？ 删掉可以吗?

还有几个问题：

我新买了一个控制板 里面有个fault 信号，貌似是电流过载的时候会产生一个高电平，这样 我在程序里检测的时候，把这个检测到高电平就停止输出PWM的程序写在哪里呢？写在主中断里面？ 还是主函数里面？ 还是写在SVGEN.H 里面   还是就写在上面的(*Alpha_State_Ptr）里面呢？