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关于QEP的问题

我要做电机控制,由于F28027没有QEP电路,能不能用GPIO替代?

Eric Ma:

Fangqiang,

用GPIO肯定是不能替代的,不然就不会有QEQ外设了。

Timer2可以用来进行脉冲计数,就是使用外部脉冲作为它的时钟源,可以计算速度。另外eCAP的捕获功能也可以利用一下。

不过现在很多电机控制都采用无传感器的控制方法,建议采用无传感控制,ControlSUITE中有很多这方面的例程。

Eric

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