TI中文支持网Part Number:TCAN1043G-Q1Other Parts Discussed in Thread:TCAN1043-Q1
Hi TI member,
請教16750測項中OPEN(10s)/Short(60s)的問題，
如果在CAN to CAN傳輸的過程中，對CAN_H/CAN_L給予短路到Vsup or GND或是直接將CAN bus斷開。
CAN的傳輸會被中斷，並且當恢復接線時CAN的資料也無法傳輸，必須需要重新initial CAN後才可以正常傳輸。請問這樣算是正常現象嗎?
另外一點，當CAN short時nFAULT會pull-down，代表CAN偵測到fault，當移除短路後CAN是否需要設定才會回到normal?
Thanks.
Kailyn Chen：
您好，如果在连续四次显性至隐性转换中，总线故障条件都不存在了，或者如果器件从正常模式转换而nFault引脚不再指示总线故障，那么该标志会被清除。
如果器件转换回normal mode，但CAN总线故障条件仍然存在，则nFAULT引脚将在TXD引脚上的四次显性到隐性应转换后指示故障。
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Jason He3：
Hi Kailyn
1.是否TCAN1043-Q1 的VSUP/VCC/VIO電源都供給後，即便EN pin輸入為Low，nFAULT是否會output High level，
2.請問nFAULT 在Power on過程中，在什麼條件下開始輸出為High。
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Kailyn Chen：
1. 初始上电或者从睡眠模式唤醒时， nFAULT 引脚将在待机模式下被置位拉低。 normal工作状态下，这些标志将被清除、 nFAULT 引脚将变为高电平。
2. 上电都起来到稳定之后，器件进入正常工作状态，nfault会输出为high。
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Jason He3：
Hi Kailyn
1.當nFAULT会输出为high時，嘗試將CANL or CANH短路到Ground,但是發現nFAULT並無因此轉換為Low。
規格書中確實有提到這個狀態應該nFAULT會拉Low，但我們發現不論我們怎麼短路CANL or CANH, nFAULT 都無變化。
是否驗證手法有誤?
2.我是否可以以nFAULT電位output High 來判斷器件是否进入正常工作状态嗎?
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Kailyn Chen：
您好，
1. 附上的截图后面有介绍，Failure must persist for four consecutive dominant to recessive transistions。也就是说nFault被拉低必须必须持续存在 连续四次 显性到隐性的 瞬变。并且器件仅在传输数据时检测这些故障情况。 所以不是通过一次将CANH或CANL短路就能报错。
2.我想是可以的，正常工作状态时，nFault是处于高电平的。
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Hsin Bruce：
Hi Kailyn,
您好，關於CAN_H短路到GND的現象。
1. 我們實驗如果持續短路CAN_H，當nFAULT pin拉Low之後，放開短路此時nFAULT pin也不會回到High
如果按照datasheet敘述，旗標清空應該要透過mode轉換? 是否正確?
2. 另外我們發現如果在短路nFAULT pin拉Low的狀態下傳送UART，nFAULT pin會回到High，這樣是正常的行為嗎?
謝謝!
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Jason He3：
Hi Kailyn
非常感謝你的解釋，已經可以正確執行nFault 在傳輸資料過程中，CANH或CANL短路時的行為。
規格書中有提到，短路造成的nFault 行為，必須Upon leaving Normal mode，才能將其FLAG clear。
有趣的是，短路造成的nFault，在TXD 傳輸資訊時，也會將其nFault FLAG clear。
對於此項可以將nFault FLAG clear方式，我在規格書中找不到說明，不知道是否如我所說TXD傳輸時可以將其nFault FLAG clear，還是我看到的現象有誤。
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Kailyn Chen：
Jason He3 说：短路造成的nFault，在TXD 傳輸資訊時，也會將其nFault FLAG clear。
您好，如果器件处于正常模式中，那么在传输过程中，不再发生四次连续从显性到隐性转变，fault标志应该是被清除的。
假如在正常模式下，CAN总线故障条件仍然存在，那么nFault引脚将在TXD引脚上的四次显性到隐性转换后指示故障。
