TI中文支持网Part Number:INA240
想向各位询问，INA240用于“电机控制-检测电机三相定子电流-内联电流测量方法” 的原理是否是这样
参考文档：《Current Sensing for Inline Motor-Control Applications》、《INA240 High- and Low-Side, Bidirectional, Zero-Drift, Current-Sense Amplifier With Enhanced PWM Rejection》，两份文档均来自于TI官方
这是文档中INA240 内联电流测量方法 测量 电机定子电流 的图
“与定子相电流串联 且 与 INA240 并联”的电阻，用途是 R*I =U，将电流转换为电压信号，，在这里假设电阻阻值为0.002
INA240内部具有放大器，将U信号转化为一个小电压信号u（其值是该元件接的GND -> VS，即0 到2.7V至5.5V之间 ）
MCU上的ADC检测这个小电压信号，从而测量电流
数学量化公式为：选取INA240A1（其增益为20 V/V）、输出设置为中间电源电压，假设小电压信号u范围为0-3.3V（stm32的ADC外设能检测的范围），则根据0.002 * I / 20 = u，1A的电流，反映到电压信号上是1.6501V？？？
是这样吗，请大家批评指正
Amy Luo：
您好，
您可以给出《INA240 High- and Low-Side, Bidirectional, Zero-Drift, Current-Sense Amplifier With Enhanced PWM Rejection》这个文档的链接吗？我没搜索到这个文档
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John Syu：
这个文档是INA240的旧版datasheet，现在出了2021版的，把名字给改了。链接是www.ti.com.cn/…/ina240.pdf
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Amy Luo：
您理解的思路是正确的，在计算上有些出入。INA240在采样电阻Rs=0.002Ω上检测到的差分电压VDIFF=I*Rs=1A*0.002Ω=0.002V；
经过INA240A1 G=20倍的放大后，输出Vout=VDIFF*G=0.002V*20=0.04V；
INA240A1 输出设置基准电压为供电电源3.3V中间值的话，那么就是1.65V；
如果电流是正向电流的话，INA240A1的输出Vout就是在1.65V的基础上向上摆动，即1.65V+0.04V=1.69V，这是INA240A1 的输出电压或者说是后端ADC的采集电压。
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John Syu：
好的，未来几天我尝试在单片机上验证一下
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Amy Luo：
好的，帖子我先关了，后期如有疑问可以发新帖
