数字控制调试方法

向做开关电源数字控制或者是电机控制有经验的朋友请教下，这种带功率电路的你们是怎么调试的？

特别是我想知道一个变量的持续变化， 一般单步调试只能暂停一下，看一下变量值，而且上了功率后就不能暂停了。只能通过串口发送么？ 因为我想，串口发送(中断)对程序可能有影响，这是猜测。

另外，我问下，那种XDS560都5000左右一个， 那种是不是在仿真的时候，能实时的返回变量的值？

Johnson Chen1：

楼主可以通过PWM模拟DA输出，把想看的数据通过PWM输出经过RC滤波后，用示波器来观测。或者通过通讯的方式把数据发出来在电脑上看，如SPI，SCI，CAN 等。

也可以通过CCS实时仿真模式查看变量变化，实时仿真模式下，不需要暂停程序，也可以在线看变量的变化。各种仿真器都支持实时仿真，如XDS100，XDS510，XDS560.