关于motorControl SDK的问题

Motorware支持InstaSPIN-FOC和 InstaSPIN-MOTION解决方案，但是为什么新版的MotorControl SDK只支持InstaSPIN-FOC，不支持InstaSPIN-MOTION？

Susan Yang：

您可以看一下官网中的说明

www.ti.com.cn/…/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

InstaSPIN-MOTION在Piccolo F2806xM和F2805xM系列上可用-并将继续可用-在MotorWare v18中受支持，但是没有 计划进一步的MotorWare更新。以后我们将不再提供任何其他InstaSPIN-MOTION支持。

另外需要注意， MotorWare仅适用于启用了InstaSPIN的F2806x / 5x / 2x设备。若是使用较新设备，如280049则需要使用MotorControl SDK

请参考E2E上的相关讨论

e2e.ti.com/…/2797107

e2e.ti.com/…/858733

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user6543140：

为什么MotorControl SDK不基于motorware做更新啊……电机算法也没有太多变化，还要重新搞一个

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Susan Yang：

MotorControl SDK基于C2000Ware中的driverlib，因此C2000Ware中的所有外围示例都易于集成或移植到MotorControl SDK中的lab项目中。

至于不更新的原因，建议您在英文网站上找BU再次确认一下

e2e.ti.com/…/171