TMS0320F28335技术咨询

Hi team 

good day

客户有个问题需要咨询，麻烦帮忙看下：

Green Deng：

Hi Aosker:
CAN寄存器都是可读的，但是读取方法是否可行我需要验证一下。
至于干扰不能仿真情况下的CAN通讯，不知道干扰是否影响CAN通讯本身？总的来说只能通过在仿真器或者CAN通讯线上加抗干扰措施来解决。可以选择带屏蔽的连接线。

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wcl chunlei：

Green Deng:

您好，感谢您的回复。

现在我发现全局中断标志寄存器ECanaRegs.CANGIF1.bit.WDIF1写拒绝中断标志位置位，将其写一清除后，can模块还是不能接受到数据（主机一直在发送数据，但是CANRMP中相应位不能置位）。干扰是瞬时的，故障出现后取消干扰，can模块接收不能正常工作，可以发送。can模块并没有进入离线模式，这种情况有办法使模块功能恢复吗？

期待您的回复。

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Green Deng：

你好，我概括一下你的问题是不是希望CAN模块在干扰结束后使原本因干扰导致无法工作的CAN模块继续恢复工作？
这样的话可以尝试一下CAN模块的ABO（auto-bus-on）功能，可以自动恢复接收。

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wcl chunlei：

Green Deng ：

您好。如果干扰情况下CAN模块并没有离线，离线状态位BO和标志位BOIF均没有置位，还需要使用ABO功能么？

另定时器管理单元我没有设置，定时管理单元跟CAN模块接收中断有关系吗，会影响接收中断的发生吗？

期待您的回复。

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da qin zheng sheng：

硬件需要光耦隔离通信，提高抗干扰。