TI中文支持网TMS320x28335能正常运行的电机控制程序，转移至TMS320x28035中，算法能正常运行，但是在进一步添加全局变量时，发现影响到算法正常运行，有没有同行遇到过类似的问题？
Susan Yang：
user5901225 说：但是在进一步添加全局变量时，发现影响到算法正常运行
请问在编译时是否有警告或者advice？您添加的全局变量是已初始化还是未初始化？能否大概描述一下？
根据您的描述，有可能是cmd文件的问题
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user5901225：
您好，非常感谢您的回复！以下是我出现问题的部分截图和过程：编译过程中没有报关于空间不够的警告，以下是编译过程的警告
在进行电机控制时，我删减定义的几个未经初始化的无关变量，或是修改无关函数，改变初始化变量的值均会导致算法不收敛，以下是我删减的无关变量。
另外编译器的优化等级也会导致算法不收敛，应该是编译过程中出现的问题。
为定位问题，我对比了两次删减全局变量前后的map文件，发现c_int00()地址和main函数地址发生变化，从电机运行角度来看，初始状态发生变化，以下是正常和非正常运行下的c_int00()地址。
电机正常运行时的入口函数地址：
电机非正常运行时的入口函数地址：
具体定位仍然不清晰，请问一下，有没有遇到过类似的问题，该如何排查呢？
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user5901225：
您好，非常感谢您的回复！以下是我出现问题的部分截图和过程：
程序中未报关于空间不够的警告，警告如下：
在进行电机控制时，删减定义的未经初始化的无关变量以及无关函数的修改，改变初始化变量的初始值均会导致算法不收敛。
以下我在定义全局变量的.h文件中删减了这几个没有进行算法计算的无关变量，电机就不能正常起动了。
根据以上问题，我对比两次删减无关变量前后的map文件，发现c_int00()地址和main函数地址发生变化，从电机运行角度来看，初始状态发生变化。
电机正常运行时的入口函数地址：
电机非正常运行时的入口函数地址：
另外编译器的优化等级也会导致算法不收敛，应该是编译过程中出现的问题。
但是目前具体定位仍不清晰，请问一下，有没有遇到过类似的问题，该如何排查呢？
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Susan Yang：
确实很奇怪，入口地址居然也发生了变化。若是可以的话，能否私信一下工程？
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user5901225：
您好，杨女士，非常感谢您回答我的问题，系统目前啊限制我给您发私信，我可以先发您一下我修改的cmd文件，您能先帮我看一下吗？.h文件定义的变量有限制吗？我现在主要认为是编译过程的问题，因为编译器的优化等级也会影响我的结果，其次变量的删减影响结果似乎有些说不通，因为不是增加导致的空间不够，目前从电机反馈情况看，主要是影响我的初始化状态，您是否遇到过类似情况导致影响初始化状态呢？
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Susan Yang：
好的 请您发一下cmd文件，谢谢
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user5901225：
您好，系统限制我给您发私信，是需要管理员权限吗？
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Susan Yang：
很抱歉，之前漏掉了您的回复。请问您现在问题解决了没有？若还是没有请发一下cmd文件。
发私信是不要管理员权限的
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user5901225：
您好，感谢您的回复，cmd文件已私信发给您，谢谢 ！
