TI中文支持网Part Number:TMS320F28379D
TI工作人员你好！
datasheet中提到，使用CAN接收数据帧时，会将其放入message object，为啥还提到了使用FIFO BUFFER，另外还有一个寄存器位EoB，很让人糊涂，不知道什么意思，也不知道怎么使用，请教一下！！
Susan Yang：
F2837x CAN模块允许为消息对象创建FIFO缓冲区。
有关如何使用消息FIFO的说明，请参见TRM的21.11.5、21.12.11和21.12.12节。
https://www.ti.com/lit/ug/spruhx5e/spruhx5e.pdf
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bao xiao：
谢谢你这么快回复，但是你链接的这个文档中，对应打开21.11.5、21.12.11和21.12.12都没有提及，或者没有相应章节。
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bao xiao：
我在另外一个datasheet上找到你说的对应的三个小节，和我之前看的是一样的内容。主要就是文档写得太简单，不知道怎么使用。
首先，这个EOB是在配置接收数据帧时才使用吗？
另外，不是Message RAM对应Message object吗，怎么又出现了FIFO buffer，我什么时候配置该使用EOB呢？
还有，在配置某一接收邮箱的EOB为1之前，我需要将多少接收邮箱的EOB配置为0呢？
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Susan Yang：
抱歉，28377D的话，请点击下面链接
https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/spruhm8i/spruhm8i.pdf
在 22.11.11 Storing Received Messages in FIFO Buffers
22.11.12 Reading from a FIFO Buffer
bao xiao 说：首先，这个EOB是在配置接收数据帧时才使用吗
在22.10.5 Configuration of a FIFO Buffer 有如下语句
The EoB bit of all message objects of a FIFO buffer except the last one must be programmed to zero. The EoB bits of the last message object of a FIFO buffer is set to one, configuring it as the end of the block
FIFO缓冲区中除最后一个缓冲区之外的所有消息对象的EoB位必须编程为零。FIFO缓冲区的最后一个消息对象的EoB位设置为1，将其配置为块的末尾，作为FIFO缓冲区的结尾
bao xiao 说：另外，不是Message RAM对应Message object吗，怎么又出现了FIFO buffer，我什么时候配置该使用EOB呢？
FIFO的作用主要是在进行数据传输的过程当中，作为缓冲器对数据进行缓冲。邮箱 RAM 可以组合形成 FIFO 缓冲器
目前并没有相关的FIFO例程，关于DCAN的相关编程应用，您可以看一下
https://www.ti.com/lit/an/sprace5a/sprace5a.pdf
另外请注意勘误表中的内容
https://www.ti.com/lit/er/sprz412l/sprz412l.pdf
During DCAN FIFO Mode, Received Messages May be Placed Out of Order in the FIFO Buffer
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bao xiao：
非常感谢您这些用心的答复！您提供的这些文档，我之前也已经读完过。
但是，关于DCAN中的所谓FIFO模式，以及如何应用，其实还是不太明白。
在我理解，DCAN存在非FIFO模式，也就是一个message RAM的空间对应一个message object；但是关于FIFO模式，似乎不太好理解，接收到一批具有同一ID的接收帧，经过message RAM后，再到达所谓的FIFO，那么我允许多少接收数据帧组成一个FIFO呢？总不至于无限大吧？这对于我们编程应用，在使用FIFO模式的时候挺重要的！麻烦再次回复一下！
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Susan Yang：
bao xiao 说：关于DCAN中的所谓FIFO模式，以及如何应用，其实还是不太明白。
或许您可以看一下流程图
Figure 22-12. CPU Handling of a FIFO Buffer (Interrupt Driven)
https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/spruhm8i/spruhm8i.pdf
bao xiao 说：那么我允许多少接收数据帧组成一个FIFO呢？总不至于无限大吧？
FIFO模式确实是有些难以理解。 FIFO模式允许您接收一组具有相同ID（或在过滤后具有相同ID）的帧，并且仅在最后一个帧进入时才对CPU产生中断。设置具有相同标识符和掩码的邮箱块。FIFO的功能是类似使用多个buffer级联，组成一个队列的方式实现队列的报文接收
例如，如果您需要在该组中接收的最大字节数是64，则用相同的标识符和掩码配置8个邮箱。例如，让我们使用邮箱1-8。前七个（1-7）将EoB（缓冲区结束）设置为0，将RxIE（接收中断使能）设置为0。在第八个邮箱上，将EoB设置为1并将RxIE设置为1
最后，在未出FIFO例程之前，建议慎重使用DCAN FIFO
