TI中文支持网Part Number:TMS320F280049Other Parts Discussed in Thread:C2000WARE
你好！我在配置F280049芯片DCAN发送时，遇到以下配置问题不是很理解？
HWREG_BP(base + CAN_O_IF1CMD) = CAN_IF1CMD_DIR;其中base = CANB_BASE ，#define CAN_IF1CMD_DIR 0x800000 // Write/Read Direction;现在的问题是：1）HWREG_BP(base + CAN_O_IF1CMD) = CAN_IF1CMD_DIR 这条句的作用是什么？2） #define CAN_IF1CMD_DIR 0x800000 // Write/Read Direction;这个注释如何理解方向是读还是写？3）如果我用寄存器来配置，其它配置不变，就单独用寄存器来替换这条语句（HWREG_BP(base + CAN_O_IF1CMD) = CAN_IF1CMD_DIR;）该如何用寄存器来写这条语句？谢谢
以下是我用寄存器来替换这条语句HWREG_BP(base + CAN_O_IF1CMD) = CAN_IF1CMD_DIR;，经过测试，发现发送失败，如果换上这条语句就能发送成功，请帮忙分一下谢谢！
//*************************通过寄存器配置代码替换HWREG_BP(base + CAN_O_IF1CMD) = CAN_IF1CMD_DIR;如下*****************************************************
while(CanbRegs.CAN_IF1CMD.bit.Busy)
{
;
}
CanbRegs.CAN_IF1ARB.bit.Dir = 1; //发送
CanbRegs.CanbRegs.CAN_IF1CMD.bit.DIR = 1;//write
//*************************通过寄存器配置代码替换HWREG_BP(base + CAN_O_IF1CMD) = CAN_IF1CMD_DIR;如下*****************************************************
//while(CanbRegs.CAN_IF1CMD.bit.Busy)
{
;
}
CanbRegs.CAN_IF1ARB.bit.Dir = 1;//发送
CanbRegs.CanbRegs.CAN_IF1CMD.bit.DIR = 1;//write
Susan Yang：
Fu Mo 说：1）HWREG_BP(base + CAN_O_IF1CMD) = CAN_IF1CMD_DIR 这条句的作用是什么？
这个是配置Write/Read Direction
#define CAN_IF1CMD_DIR 0x800000 // Write/Read Direction
您需要对照寄存器说明来看
Fu Mo 说：3）如果我用寄存器来配置，其它配置不变，就单独用寄存器来替换这条语句（HWREG_BP(base + CAN_O_IF1CMD) = CAN_IF1CMD_DIR;）该如何用寄存器来写这条语句？
建议您看一下28377D的can例程，两者均是使用的DCAN
C2000Ware\device_support\f2837xd\examples\cpu1\can_external_transmit
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Fu Mo：
谢谢！看了手册也明白了HWREG_BP(base + CAN_O_IF1CMD) = CAN_IF1CMD_DIR;这条语句是表示将数据从IF寄存器传到邮箱，跟我用寄存配置CanbRegs.CanbRegs.CAN_IF1CMD.bit.DIR = 1;是一样的。但是我用这条语句CanbRegs.CanbRegs.CAN_IF1CMD.bit.DIR = 1;替换掉HWREG_BP(base + CAN_O_IF1CMD) = CAN_IF1CMD_DIR;这条语句为什么就发送不了数据呢？其它程序都不改变，只是替换这条语句。28377D的例程序也不全是寄存器配置，这部分好像也没有。希望帮忙解决以上问题。谢谢！
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Susan Yang：
Fu Mo 说：但是我用这条语句CanbRegs.CanbRegs.CAN_IF1CMD.bit.DIR = 1;替换掉HWREG_BP(base + CAN_O_IF1CMD) = CAN_IF1CMD_DIR;这条语句为什么就发送不了数据呢？
请问您使用的是哪个版本的C2000ware呢？我在最新的C2000ware版本内没有找到该语句
具体您可以看一下之前工程师的说明
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/615621/ccs-tms320f280049m-issue-about-can
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Fu Mo：
好的，谢谢！问题已经得到解决~
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Susan Yang：
很高兴您能解决问题
