[FAQ] TMS320F280023C: 无传感器角度评估器的 FCL 文档和实施

问：客户正在使用无传感器 instaspin 库，并尝试将 instaspin 与 FCL 代码集成。

1.是否有其他有关 FCL 代码及其公式和数学的文档？（Spruij8 除外）

2.是否有一个较旧的无传感器角度评估器（如 SMO），它可与 FCL 一起使用，使用比 instaspin 更少的 CPU 周期来运行无传感器电机？

Annie Liu：

答：

1.这是唯一可用的文档。

2.目前没有其他评估器的 FCL 示例。但是，将 FCL 和评估器一起使用可能不是一个好主意，因为对于 FCL 如果您使用高带宽控制，评估器的误差将被放大以使系统变得嘈杂。尽管如此，客户仍可随意尝试并查看其性能。或许这可使它发生改观。