TMS320F280049C: CLA与MCU共享消息内存访问冲突

Hi TI,

我在查阅F280049的数据手册时，在P116看到如下共享RAM访问控制架构如下图：

SPRUI33D-P116

对CLA或CPU的独立RAM读写访问控制有优先级说明，但是没有说明图3-14里面的Round Robin Arbitration机理，请问可以帮我解答一下Round Robin Arbitration的控制机理？

此外，如果我在程序中使用下面定义了一个共享变量：

#pragma DATA_SECTION(Val_f32, "Cla1ToCpuMsgRAM")
float32_t Val_f32;

如果在CLA更新Val_f32时，有一个CPU任务同时请求读Val_f32，我想问下此时内核是怎么处理的，是否存在此变量更新失败的风险？

谢谢！

Susan Yang：

请您参考下面的链接，和您的问题基本相同

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/903037/tms320f28379d-question-about-the-f28379d-memory-access-arbitration?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=Access%2520Arbitration#