TI中文支持网Part Number:LAUNCHXL-F28379D
套件LAUNCHXL-F28379D有相关的FCL位置环PMSM电机例程吗？ 请问有相关指导文档 和 例程路径在哪里？
Susan Yang：
您可以参考下文档
https://www.ti.com/lit/an/spracb8a/spracb8a.pdf
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Shaoxiong Guo：
谢谢 资料太多 自己真的找不到
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Susan Yang：
不客气，您可以在TI官网的搜索框输入关键字进行搜索
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Shaoxiong Guo：
您好，这个文档我仔细阅读和研究了一下，好像只支持速度环；例程中没有关于位置环的操作啊？
