TMS320F28377D: CLA调试咨询-MSTOP和任务执行顺序

您好：

我目前在学习28377CLA模块，有两点疑问：

1）CLA的任务终止是靠寻找MSTOP，但是官方例程中并没有该指令，那么是该任务是如何结束的？

2）手册提示CLA的任务不能嵌套，比如TASK8一直在运行，若TASK1的执行请求到了即使TASK1优先级高也无法执行对吗？另外像我说的TASK8一直在运行是不是也不符合实际CLA的使用逻辑？

盼复，祝好!

Green Deng：

1）可以看一下这个帖子中的对话：https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/678613/ccs-tms320f28377s-tms320f28377s/2500492?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=%25252525252522MSTOP%25252525252522#2500492

2）①是的②确实不符合