TI中文支持网Part Number:TMS320F28069Other Parts Discussed in Thread:BOOSTXL-3PHGANINV, , INA240
工程师，你好！我用boostxl-3phganinv和launchpad tms320f28069做电机控制实验时，输入电压为24v，1.5A，输出电压为9V和1.5A，电机发生堵转了，我认为是我仿真建模的current sensing搭建的有问题，或者有其他的问题，下面附上仿真图：
我是根据boostxl-3phganinv的电路原理图搭建的
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INA240的内部电路如下所示：
我无法知道上图中各电阻的赋值，可能我在仿真中所设置的电阻值不对，导致电流检测放大器输出值会超过ADC转化所允许的0-3.3v的范围。您能指导一下吗？
谢谢
Green Deng：
您好我们已收到您的问题并升级处理，如有答复将尽快回复您。谢谢！
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Green Deng：
你好，这边在英文E2E上发帖咨询了一下这个问题，然后工程师需要知道一些详细信息，还请查看一下帖子中的回复，并附上工程师需要的一些信息：
e2e.ti.com/…/launchxl-f28069m-boostxl-3phganinv-drive-issues
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caiqin yan：
工程师，您好！我将INA240内部分解是想通过仿真建模，直接生成代码下载到TMS320F28069中，仿真软件用的是PSIM，速度的仿真波形如下，给定速度是500r/min：
建模过程采用龙伯格无位置观测器，得到的反电动势如下：
三相电流波形如下 ：
这些波形在电机起动时，波形有很大的超调，并且不能很快的跟踪到给定的速度。生成代码下载到电路板中，电机发生堵转，并且电流很大，我认为仿真没有出太大问题，按道理来说电机实际运行也不会有问题，但是代码一运行，电机就堵转，而且还有很大噪声。
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caiqin yan：
生成的代码
DRV8305 PMSM InstaSPIN Lab11 (F28069) (C code).zip
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Green Deng：
你好，为你更新E2E回复了
