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LAUNCHXL-F280049C: eqep讀取位置

Part Number:LAUNCHXL-F280049C

您好

想請教一個EQEP的問題,

目前使用MotorSDK的範例is05使用,為了檢測編碼器啟用_EQEP_EN_

並且更改hal.c 的GPIO35,37,59的配置後,不太知道要從哪的function得到轉速與位置

有參考範例eqep_pos_speed,但直接使用debug後看Posspeed,並用手轉馬達來看編碼器

轉速與位置也無法看到,是有哪些配置我出錯了嗎?

我確認過我的編碼器是可以用作的

我有使用過F28069M的motion進行檢測,能檢測到我的馬達轉速與位置

user6597106:

不好意思打擾了,我發現是我LAUNCHXL-F280049C 的開關沒有啟用,因此無法量測

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