TMS320F280049C: FAST观测器使用问题

在进行280049c速度环路实验时将参考频率设置成0.0，电机不能停下来，还是会左右旋转，是fast观测器问题吗？我在线观察发现观测器输出角度确实在变化，就是这样子还是我需要怎么调整还能使用，如果是这样的话，我无传感器模式根本没法使用？请教一下是我的问题还是fast观测器精度就是这样需要在低于某个HZ下做封锁脉冲处理呢？谢谢

Green Deng：

你好，FAST观测器没有初始位置检测功能，所以电机在无初始位置启动时可能会反转。

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user5086476：

您好，没有初始位置检测没有关系，但是我参考频率设置成0，电机还会旋转，这个例程是这样的现象吗？

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Green Deng：

是的，我们不建议使用无传感器 FOC 以零/非常低的速度运行电机。电机将处于振动状态，无法以设置的速度运行，因为估计器无法在零/非常低的速度下很好地获得准确的转子角度和速度。