CC2652RB: 请教simple_central、simple_peripheral应用

           请教simple_central、simple_peripheral实现主从通信。现在测试例程simple_peripheral，用Uart输出外接模块实现红外遥控转发；现在的问题是CC2652RB输出的数据怎么被其它模块识别？

1、用Putty可以通信，串口助手不能正常显示

2、修改了代码：static void SimplePeripheral_processCharValueChangeEvt(uint8_t paramId)
{
uint8_t newValue;
switch(paramId)
{
case SIMPLEPROFILE_CHAR1:
SimpleProfile_GetParameter(SIMPLEPROFILE_CHAR1, &newValue);
//Display_printf(dispHandle, SP_ROW_STATUS_1, 0, "Char 1: %d", (uint16_t)newValue);

但是用串口助手依然不能正常显示；红外转发模块Uart的设置为；波特率：115200  停止位：1  数据位：8  奇偶校验：无

现在该如何修改代码才能实现红外转发模块Uart的通信格式呢？

Kevin Qiu1：

例程中使用的串口格式是VT100控制码，只能在包含VT100的终端上正确显示

一般串口助手都是ASCII格式，因此不能正常显示

你需要使用Putty或者Tera Term

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WSP：

Kevln Qlu1您好！

               那若用simple_peripheral实现红外转发终端该怎么实现呢？谢谢！

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Kevin Qiu1：

这个是串口工具编码问题，数据是正确的，只是不能在你的串口工具上正常显示出来

用我上面说的两个工具都可以正常显示

WSP 说：那若用simple_peripheral实现红外转发终端该怎么实现呢

具体指的是什么

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WSP：

Kevln Qlu1您好！       我用其它单片机实现了红外编码生成及驱动，需要做的是CC2652RB通过Uart模式按：“波特率：115200 停止位：1 数据位：8 奇偶校验：无” 的通信格式发送序列，比如：01、02、03然后红外模块的单片机通过Uart接收到相应序列后执行红外数据发送。

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Kevin Qiu1：

使用串口发送数据参考uart例程：https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=ANhQofB3MjwqjieTKAwX2A__pTTHBmu__LATEST

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WSP：

Kevln Qlu1您好！ 我在simple_peripheral.c文件调用了头文件#include <stdint.h>#include <stddef.h>#include <ti/drivers/GPIO.h>#include <ti/drivers/UART.h>#include "ti_drivers_config.h"在函数：static void SimplePeripheral_init(void)添加以下代码： char input; const char echoPrompt[] = "Echoing characters:\r\n"; UART_Handle uart; UART_Params uartParams; /* Call driver init functions */ GPIO_init(); UART_init(); /* Configure the LED pin */ //GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_LED_0, GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW); /* Create a UART with data processing off. */ UART_Params_init(&uartParams); uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY; uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY; uartParams.readReturnMode = UART_RETURN_FULL; uartParams.baudRate = 115200;在函数：static void SimplePeripheral_processCharValueChangeEvt(uint8_t paramId)uint8_t dat[3]={0x03,0x06,0x09}; UART_write(uart,&dat,3);结果编译报错，请问该怎么解决呢？

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Kevin Qiu1：

显示uart没有被定义，你在static void SimplePeripheral_init(void)中定义的UART_Handle uart;是局部变量

只能在该函数中使用

在static void SimplePeripheral_processCharValueChangeEvt不能被调用

要将 uart定义为全局变量

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WSP：

Kevln Qlu1您好！

         修改后编译通过烧录，当执行到

case 6: Display_printf(dispHandle, 0, 0, "06"); UART_write(uart,&dat,3);

调用到UART_write，BTool报错

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YiKai Chen：

你dispHandle和uart 是用兩個不同的UART 嗎？uart 有作UART_Open?

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WSP：

YiKai Chen您好！十分感谢您的回复和帮助！ 我按dev.ti.com/…/node在simple_peripheral.c文件初始化添加了：在SimplePeripheral_init(void)函数里我添加了以下代码：

现在不管是：uart=UART_open(CONFIG_UART_0, &uartParams);还是uart=UART_open(CONFIG_UART_1, &uartParams);编译都会报错。

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YiKai Chen：

你sysconf有把uart設置好嗎？

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WSP：

YiKai Chen您好！十分感谢您的回复和帮助

      没有设置sysconf哦，这怎么设置？在那个文件里

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YiKai Chen：

參考下圖

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WSP：

YiKai Chen您好！十分感谢您的回复和帮助！            我现在启用了：UART_open后 PuTTY没有信息打印了，不执行UART_open就有打印输出，我在CC2562RB的DIO0、和DIO1连接了TTL转USB模块，另外开了一个串口助手，当复位CC2562RB时串口助手（UART2）只显示了HEX的00.

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YiKai Chen：

請你把你的操作步驟解釋清楚一下，不然不知道是怎麼回事

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WSP：

YiKai Chen您好！十分感谢您的回复和帮助！           是这样;源代码用的Uart的IO是DIO2、DIO3我用这个端口连接的PuTTY，在没启用Uart2也就是不执行UART_open这一句，代码烧录后复位板子会打印相关信息，通过btool 连接终端时能看到信息；现在启用Uart2后，原来Uart没有数据输出了。屏蔽UART_open后原Uart就有打印输出。我现在用原Uart输出到PuTTY、Uart2输出到另一个串口工具，在复位时Uart无输出、Uart2只打印了16进制的0x00

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YiKai Chen：

我指的是你要說明清楚你是怎樣使用Uart2，這樣模糊的描述我猜不出你的問題在那

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WSP：

YiKai Chen您好！十分感谢您的回复和帮助！

       我是想用例程simple_central和simple_peripheral实现一主多从模式，现在用simple_peripheral实现红外遥控转发器终端，我用其它单片机实现了红外编码生成及Uart通信，现在需要CC2562RB通过Uart按照通信格式：“波特率：115200 停止位：1 数据位：8 奇偶校验：无” 来发送数据给红其它单片机；在SimplePeripheral_processCharValueChangeEvt函数里实现Uart2的Uart数据转发

static void SimplePeripheral_processCharValueChangeEvt(uint8_t paramId)

{

  uint8_t newValue;

  uint8_t dat[3]={0x03,0x06,0x09};

  switch(paramId)

  {

    case SIMPLEPROFILE_CHAR1:

      SimpleProfile_GetParameter(SIMPLEPROFILE_CHAR1, &newValue);

      Display_printf(dispHandle, SP_ROW_STATUS_1, 0, "Char 1: %d", (uint16_t)newValue);

      switch(newValue)

            {

            case 1:

                Display_printf(dispHandle, 0, 0, "01");

                newValue=0;

            break;

            case 6:

                Display_printf(dispHandle, 0, 0, "06");

                UART_write(uart2,dat,3);

                newValue=0;

                break;

         default:;

      }

 不知道这样描述您能看清了么？之前有个帖子，(+) CC2652RB: 请教simple_peripheral应用 – 蓝牙论坛 – Bluetooth – E2E 设计支持 (ti.com)当时用CC2562RB实现红外编码不理想，后来我用其它单片机实现了红外编码生成。

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YiKai Chen：

只看到你調用了UART_write(uart2,dat,3),照理說你要用第二組uart應該是要用UART2_Params_init/UART2_open/UART2_write,你先參考一下uart2 例程

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WSP：

YiKai Chen您好！十分感谢您的回复和帮助！我在simple_peripheral.c代码开始处添加了以下内容：#include <stdint.h>#include <stddef.h>#include <semaphore.h>#include <ti/drivers/GPIO.h>#include <ti/drivers/UART2.h>#include "ti_drivers_config.h"char input;const char echoPrompt[] = "Echoing characters:\r\n";UART2_Handle uart;UART2_Params uartParams;int32_t semStatus;uint32_t status = UART2_STATUS_SUCCESS;static sem_t sem;static volatile size_t numBytesRead;在

static void SimplePeripheral_init(void)函数里添加了： GPIO_init(); UART2_Params_init(&uartParams); uartParams.readMode = UART2_Mode_CALLBACK; uartParams.readCallback = callbackFxn; uartParams.baudRate = 115200; uart = UART2_open(CONFIG_UART2_0, &uartParams);当添加：void callbackFxn(UART2_Handle handle, void *buffer, size_t count, void *userArg, int_fast16_t status)函数后编译报错

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YiKai Chen：

加上 #include <semaphore.h>試試

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WSP：

YiKai Chen您好！十分感谢您的回复和帮助！

     添加了头文件#include <semaphore.h>还是会报错

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YiKai Chen：

你程序哪用到sem_init/sem_post?

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WSP：

YiKai Chen您好！十分感谢您的回复和帮助！在官方帮助文档：uart2callback.cvoid *mainThread(void *arg0){ char input; const char echoPrompt[] = "Echoing characters:\r\n"; UART2_Handle uart; UART2_Params uartParams; int32_t semStatus; uint32_t status = UART2_STATUS_SUCCESS; /* Call driver init functions */ GPIO_init(); /* Configure the LED pin */ GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_LED_0, GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW); /* Create semaphore */ semStatus = sem_init(&sem, 0, 0); if (semStatus != 0) { /* Error creating semaphore */ while (1); } /* Create a UART in CALLBACK read mode */ UART2_Params_init(&uartParams); uartParams.readMode = UART2_Mode_CALLBACK; uartParams.readCallback = callbackFxn; uartParams.baudRate = 115200; uart = UART2_open(CONFIG_UART2_0, &uartParams); if (uart == NULL) { /* UART2_open() failed */ while (1); }

初始化部分用到的，void callbackFxn(UART2_Handle handle, void *buffer, size_t count, void *userArg, int_fast16_t status){ if (status != UART2_STATUS_SUCCESS) { /* RX error occured in UART2_read() */ while (1); } numBytesRead = count; sem_post(&sem);}我后来把uartParams.readCallback = callbackFxn;屏蔽了，编译可以通过但是串口2没数据输出。截图如下：

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YiKai Chen：

uart的handle是對的嗎？

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WSP：

YiKai Chen您好！十分感谢您的回复和帮助！

         应该是对的，按照官方的复制过来的；

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YiKai Chen：

我指的是檢查一下UART2_open回來後uart 是不是null

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WSP：

YiKai Chen您好！十分感谢您的回复和帮助！

        刚才测试了下，串口打开失败：

LED常亮，代码卡在那里了。

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YiKai Chen：

你CONFIG_UART2_0的定義是什麼？

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WSP：

YiKai Chen您好！十分感谢您的回复和帮助！

定义如下：

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YiKai Chen：

把你程序裡面的UART_init拿掉試試

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WSP：

YiKai Chen您好！十分感谢您的回复和帮助！

           刚刚屏蔽UART_init();测试了下，还是卡在打开串口2的位置。

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YiKai Chen：

你UAER2相關的程序是放在simple_peripheral的哪裡？

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WSP：

YiKai Chen您好！十分感谢您的回复和帮助！

         串口2初始化代码放在了static void SimplePeripheral_init(void)里，如下图：

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YiKai Chen：

我在sysconfig上使能UART2然後在SimplePeripheral_init最後加上下列的程序是可以正常運作的啊

/* Create a UART in CALLBACK read mode */UART2_Params_init(&uartParams);//uartParams.readMode = UART2_Mode_CALLBACK;//uartParams.readCallback = callbackFxn;uartParams.baudRate = 115200;uart = UART2_open(CONFIG_UART2_0, &uartParams);if (uart == NULL) {/* UART2_open() failed */while (1);}/* Pass NULL for bytesWritten since it's not used in this example */UART2_write(uart, echoPrompt, sizeof(echoPrompt), NULL);

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WSP：

YiKai Chen您好！十分感谢您的回复和帮助！

        按您的结构可以通信了，跟您的代码对比，屏蔽这一句uartParams.readMode = UART2_Mode_CALLBACK;现在串口2有输出了，若不屏蔽还是会卡在初始化部分；接下来我想实现和simple_central例程通信；我等会把代码烧录了先看看相关文档有疑难再来请教！谢谢！

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YiKai Chen：

我這邊加上UART2_Mode_CALLBACK跑起來也沒什麼問題

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WSP：

YiKai Chen您好！十分感谢您的回复和帮助！

        那我估计我的代码还有问题，我试了几次，只要加Params.readMode = UART2_Mode_CALLBACK;代码就无法完成初始化，LED会常亮；我现在把simple_central的代码烧录到芯片了，如何和SimplePeripheral实现类似zigbee协调器和终端那种模式的通信呢？看官方说明都是用putty监视，通过按键来实现通信，感觉不太适用。

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YiKai Chen：

BLE互通就是simple_central/SimplePeripheral透過GATT characteristics來溝通，你的應用應該就是simple_central去寫入SimplePeripheral的红外遥控转发 GATT characteristics

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WSP：

YiKai Chen您好！十分感谢您的回复和帮助!

          您能否给出一些步骤该怎么来实现呢？或者给一些参考资料，我参考资料再加上您的指导；否则估计要烦扰您很多，我对BLE基本没接触过。

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YiKai Chen：

BLE的部份就是參考SimpleLink Academy的 dev.ti.com/…/node

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WSP：

YiKai Chen您好！十分感谢您的回复和帮助!

         好的，我先看看尝试实现下；我也感觉我目前的实现方法不太灵活，正常的应该是SimplePeripheral接收到simple_central的数据直接转发给红外模块，而不是我目前这种人为设定的固定格式的数据是吧

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YiKai Chen：

這部份端看你應用程序怎樣安排，我認為都是可以的

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WSP：

YiKai Chen您好！十分感谢您的回复和帮助!

          哦，好的；那先按目前的去实现吧；现在有个问题请教，就是simple_central是否可以通过串口开实现扫描终端，添加终端设备呢？目前这个按键模式的感觉太繁琐，若要实现该在那个函数去添加修改呢？

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YiKai Chen：

simple_centralc通过串口开实现扫描终端以及添加终端设备這不就是Btool＋HostTest嗎？

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WSP：

YiKai Chen您好！十分感谢您的回复和帮助!             那我若用HostTest例程作为网关，透过串口和云端及手机通信；和SimplePeripheral终端BLE组网这样可以吗？HostTest可以连接的终端数和simple_central是一样的吧？

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YiKai Chen：

1. 可以

2. 是的

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WSP：

YiKai Chen您好！十分感谢您的回复和帮助!

           好的，谢谢！我先尝试去实现下看。

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WSP：

YiKai Chen您好！十分感谢您的回复和帮助!

            HostTest例程编译报错，试了两款板子的代码都一样报错，是我的环境有问题么？

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YiKai Chen：

你要不要先描述一下你的环境？CCS和SDK版本？