CC2652RB: 关于 TI-RTOS 的疑问

Hi Ti:

在 simplelink_cc13x2_26x2_sdk_4_30_00_54\examples\rtos\CC2652RB_LAUNCHXL\drivers\empty\tirtos\ccs 例程中，TI-RTOS 是通过依赖添加进工程的，如下：

但是我有碰到一些工程是没有依赖 tirtos_builds_cc13x2_cc26x2_release_ccs 工程的，比如 simple_peripheral_oad_onchip_CC2652RB_LAUNCHXL_tirtos_ccs。

我想请教一下：

1. 这两种方式有什么区别呢？

2. 如何将 empty 工程由依赖 TI-RTOS 工程改为内嵌 TI-RTOS 呢？

3. 我知道 ROM 里有一个 TI-RTOS，我们是否只能用 ROM 里的 TI-RTOS ? 如果不是该如何选择其他 RTOS？

Kevin Qiu1：

1.外设驱动程序都有这样的ti-rtos依赖项，且所有的依赖项都是同一个，区别都是拆开和集成的关系

2.参考：https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AFbJr4dloYUkYykk5.wKcg__FUz-xrs__LATEST

3.外设驱动例程可以使用freertos,蓝牙例程支持TI-RTOS