controlsuite里的电机控制板

           在controlsuite 里的电机控制项目里面的一块“高压电机控制+PFC套件v2.0”电机控制板，我看它的原理图上有三个地。分别是GND、PGND 和 MGND，

 GND是敷铜地，PGND在PFC功率调节模块上，MGND在电机功率模块上。我看了PCB，PGND和MGND是没跟GND连在一起的，这两个地是独立起来的，为什么要

这样取呢？应该我参考这个原理图画的板测试时发现整流出来后的  PfcIn-  一开始跟地间有负两百多伏的电压，而  PfcIn+  对GND只有二十两伏的电压，PfcIn+ 对电机  

地 MGND 也只有二十多伏的电压，运行一段时间后  PfcIn+  对 MGND 的电压最高只能稳定在140V那样，这个电压应该是不正常的，正常的应该是在300V那样的吧，

这是什么原因呢？