TI中文支持网目前的使用TI的DLP系列的芯片，通过G-sensor可以感知机器的俯仰角。
基本方案是：可以参考 关于DLPC343x的寄存器说明请参考文档www.ti.com.cn/…/dlpu020a.pdf。
但是这个方案只能实现一维度的梯形矫正。
我们目前通过自研发的传感器，可以解算出投影面在投影仪坐标中的墙面方程，这样就可以解算出投影面的俯仰角度（yaw 角）和水平角度（pitch 角），再通过和G-sensor的配合还可以解算出翻滚角（roll角）。
基于上述已经解算出的三个角度，我在DMD上控制画面的投影的像素位置，做出梯形的反向补偿，就可以实现6向全自动梯形矫正。
我的问题是怎么计算 DMD上控制画面的投影的像素位置？
user6442517：
补充问题
现在的一些微投影产品，由于强调便携和可移动性，所以开始做4向全自动梯形矫正或者6向全自动梯形矫正。
现在主流的方案是通过摄像头方案，利用光机投影出的棋盘格，通过三角法计算投影墙面在投影仪坐标系中的方程。从而解算出pitch, yaw 和roll角。
然后反向补偿，补偿的方法是不再使用全部DMD的像素，而是只使用DMD的一部分像素，这些像素构成的四边形和pitch, yaw 和roll角构成反向补偿关系。
那么如何确定DMD的一部分像素。补偿后的DMD的这一部分像素的四点坐标怎么解算？
Kevin Shi：
回复 user6442517:
您好！
感谢使用TI的DLP产品。
请问您使用的是哪个平台的DLP产品？DLPC343x只支持1D的Keystone
通常情况下DLP控制芯片接受来自前端信号的Pitch，Yaw，Roll值，然后自动完成梯形校正。
Best regards
user6442517：
回复 Kevin Shi:
我使用的是DLPC3439 。我知道只支持1D的Keystone。
前端信号的Pitch，Yaw，Roll值， 我通过传感器已经测量出来，我将三个角度值传给DLP的控制芯片。但问题是DLP的控制芯片，怎么控制DMD做出梯形的补偿。
我听说这个梯形矫正的补偿是用专门的芯片来做 ichips C788？？www.i-chips.co.jp/…/IP00C788e.pdf
请问是这样吗？我怎么才能找到用ichips 来做梯形矫正的相关资源？？
Kevin Shi：
回复 user6442517:
您好！
DLPC3439并没有Keystone的功能，需要您在前端完成，请联系ichips获得相应的方案和技术支持。
Best regards
