CC2541的中断响应时间大概是多少？会达到200ms？

现在我是通过端口1中断来操作电机的停止，但是有时候电机会出现跑过头的情况，从感应到脱离感应大概需要200ms时间，中断响应时间会达到那么长吗？

Kevin Qiu1：

如果没有更高优先级的中断发生，MCU会立即响应中断函数

user5994340：

回复 Kevin Qiu1:

所以如果被占用了，中断响应时间会达到那么长吗？那么长的话连接都断开了吧？

Kevin Qiu1：

回复 user5994340:

被占用了要等到占用结束了才能响应，要看占用的具体是什么任务

YiKai Chen：

你是在中斷ISR裡面去操作电机的停止嗎？還是發送一個應用程序事件到應用程序處理？

user5994340：

回复 YiKai Chen:

采用微动开关，到位则发起中断，停止电机。但是好像会停的不及时，导致电机又远离微动开关了。

PORT_INTERRUPT_FUNCTION(P1_ISR, P1INT_VECTOR)

{  

 if(P1IFG & (1 << 3))

 {

   if(VM_STATU_LOCKED())

   {

      MOTOR_OFF();

   }

   P1IFG &= ~(1 << 3);  

 }

  P1IF = 0;      }

YiKai Chen：

回复 user5994340:

基本上我沒看過會延時到200ms的，建議你在PORT_INTERRUPT_FUNCTION(P1_ISR, P1INT_VECTOR)一開頭去找個腳位做GPO toggle，然用運作的時候用scope去量測實際延時