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CC2640R2F Task 的优先级问题

Hi Ti JRs:

   请教个关于 Task 优先级的问题,我用的是 SimpleBroadcaster 例程。

   我看代码里有 GAPROLE_TASK_PRIORITY、SBB_TASK_PRIORITY 这些 优先级值,还有在 main() 函数里下面几行注释;

   请问下:

1. 是不是数值越少,等级越高吗?

2. 一共有多少个优先等级?

3. 这些优先等级是控制什么的?

4. 如果我自己想加个 Task,应该定义成哪个等级?

谢谢

/* Start tasks of external images – Priority 5 */

/* Kick off profile – Priority 3 */

/* Kick off application – Priority 1 */

user6198971:

回复 Viki Shi:

Hi Kevin:
谢谢~~
再请问下,我可以在一个 Task 里再创建另一个 Task 吗?
如果可以,有什么需要注意的吗?

谢谢

user6198971:

回复 Viki Shi:

Hi ViKi:
谢谢~~
再请问下,我可以在一个 Task 里再创建另一个 Task 吗?
如果可以,有什么需要注意的吗?

谢谢

user6198971:

回复 Kevin Qiu1:

Hi Kevin:

谢谢~~

再请问下,我可以在一个 Task 里再创建另一个 Task 吗?

如果可以,有什么需要注意的吗?

谢谢

Kevin Qiu1:

回复 user6198971:

嵌套子任务我在手册中没有找到,应该是不行

user6198971:

回复 Kevin Qiu1:

Hi Kevin:
好的,和我猜的结果一样。
我之所这么问(在一个 Task 里再创建另一个 Task),是因为我发现如下的函数里osal_snv_write 执行不成功。
这两个函数的调用方式是这样的:
1. fih_uart_createTask函数是在 main 函数的最后面、BIOS_start() 的前面调用的;
2. osal_snv_write 执行出错,搞不懂为什么这里调用 osal_snv_write 函数会执行出错?
3. osal_snv_write 函数如果放在 SimpleBroadcaster_createTask() —-> SimpleBroadcaster_taskFxn —-> SimpleBroadcaster_init() 下面就能执行成功。

所以,请问下,为什么 这里调用 osal_snv_write 函数会执行出错?

谢谢

void fih_uart_taskFxn(UArg arg0, UArg arg1)
{uint8 status = SUCCESS;uint8 read_buf[BUF_LEN ] = {0, 0, 0, 0};uint8 write_buf[BUF_LEN] = {1, 2, 3, 4};
status = osal_snv_write(BLE_NVID_CUST_START, BUF_LEN, (uint8 *)write_buf);
fih_led_gpio_init();
if(status != SUCCESS){//UART_write(uart, "NV Write Fail\r\n", sizeof("NV Write Fail\r\n"));}
status = osal_snv_read(BLE_NVID_CUST_START, BUF_LEN, (uint8 *)read_buf);
if(status != SUCCESS){//UART_write(uart, "NV Read Fail\r\n", sizeof("NV Read Fail\r\n"));}
}

void fih_uart_createTask(void)
{Task_Params taskParams;
// Configure taskTask_Params_init(&taskParams);taskParams.stack = fihUARTTaskStack;taskParams.stackSize = FIH_UART_TASK_STACK_SIZE;taskParams.priority = FIH_UART_TASK_PRIORITY;
Task_construct(&fihUARTTask, fih_uart_taskFxn, &taskParams, NULL);
}

Kevin Qiu1:

回复 user6198971:

SNV按这里例子使用:/ti/simplelink_cc2640r2_sdk_4_20_00_04/docs/ble5stack/ble_user_guide/html/ble-stack-common/flash_memory-cc2640.html?highlight=snv#undefined

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