TI中文支持网大家好。
1、 我最近在控制三相交流电机，参考了C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVACI_Sensorless 的例程，硬件电路基本参考TI来设计，请问电机不同，以下的参数要不要修改？要不要修改为现在的电机参数？
// Define the electrical motor parameters (1/4 hp Marathon Motor)
#define RS 11.05 // Stator resistance (ohm)#define RR 6.11 // Rotor resistance (ohm)#define LS 0.316423 // Stator inductance (H)#define LR 0.316423 // Rotor inductance (H)
#define LM 0.293939 // Magnetizing inductance (H)
#define POLES 4 // Number of poles
// Define the base quantities for PU system conversion
#define BASE_VOLTAGE 220 // Base peak phase voltage (volt)
#define BASE_CURRENT 3 // Base peak phase current (amp)
#define BASE_TORQUE // Base torque (N.m)
#define BASE_FLUX // Base flux linkage (volt.sec/rad)
#define BASE_FREQ 50 // Base electrical frequency (Hz)
2、我改为_iq SpeedRef = _IQ(0.1);，用示波器看PWM互补的，把程序烧写到28035，连接电机响了几下没转动就停止了， 逆变器烧掉了，这是什么原因？
急求高手帮我解答这个问题，谢谢了
Eric Ma：
liangfeng,
在设计或做实验之前，都要看一下TI demo的相关说明文档。
1. 需要修改对应的电机参数。
2. 这个需要软硬件排查，建议你还是按照这个demo中的例程build level一步一步调试。
Eric
大家好。
1、 我最近在控制三相交流电机，参考了C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVACI_Sensorless 的例程，硬件电路基本参考TI来设计，请问电机不同，以下的参数要不要修改？要不要修改为现在的电机参数？
// Define the electrical motor parameters (1/4 hp Marathon Motor)
#define RS 11.05 // Stator resistance (ohm)#define RR 6.11 // Rotor resistance (ohm)#define LS 0.316423 // Stator inductance (H)#define LR 0.316423 // Rotor inductance (H)
#define LM 0.293939 // Magnetizing inductance (H)
#define POLES 4 // Number of poles
// Define the base quantities for PU system conversion
#define BASE_VOLTAGE 220 // Base peak phase voltage (volt)
#define BASE_CURRENT 3 // Base peak phase current (amp)
#define BASE_TORQUE // Base torque (N.m)
#define BASE_FLUX // Base flux linkage (volt.sec/rad)
#define BASE_FREQ 50 // Base electrical frequency (Hz)
2、我改为_iq SpeedRef = _IQ(0.1);，用示波器看PWM互补的，把程序烧写到28035，连接电机响了几下没转动就停止了， 逆变器烧掉了，这是什么原因？
急求高手帮我解答这个问题，谢谢了
liangheng feng：
回复 Eric Ma:
Eric
你好，感谢你的回复。
1、我现在对其中一些参数不是很理解：
#define BASE_FREQ 50 // Base electrical frequency (Hz) 这个频率是什么频率？是输入电机的电源频率吗？
#define BASE_VOLTAGE 220 // Base peak phase voltage (volt) 这个电压是我们的市电的电压吗？ #define BASE_CURRENT 3 // Base peak phase current (amp)
2、每次换电机都要改变参数有点麻烦，不知有没有设置统一的参数方法?
再次谢谢你。
liangfeng,
大家好。
1、 我最近在控制三相交流电机，参考了C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVACI_Sensorless 的例程，硬件电路基本参考TI来设计，请问电机不同，以下的参数要不要修改？要不要修改为现在的电机参数？
// Define the electrical motor parameters (1/4 hp Marathon Motor)
#define RS 11.05 // Stator resistance (ohm)#define RR 6.11 // Rotor resistance (ohm)#define LS 0.316423 // Stator inductance (H)#define LR 0.316423 // Rotor inductance (H)
#define LM 0.293939 // Magnetizing inductance (H)
#define POLES 4 // Number of poles
// Define the base quantities for PU system conversion
#define BASE_VOLTAGE 220 // Base peak phase voltage (volt)
#define BASE_CURRENT 3 // Base peak phase current (amp)
#define BASE_TORQUE // Base torque (N.m)
#define BASE_FLUX // Base flux linkage (volt.sec/rad)
#define BASE_FREQ 50 // Base electrical frequency (Hz)
2、我改为_iq SpeedRef = _IQ(0.1);，用示波器看PWM互补的，把程序烧写到28035，连接电机响了几下没转动就停止了， 逆变器烧掉了，这是什么原因？
急求高手帮我解答这个问题，谢谢了
Eric Ma：
回复 liangheng feng:
liangfeng,
1. Base_Freq 应该是归一化用的基值，是电机旋转磁场频率的基值。由于电机程序都是采用归一化的方式来编写的，所以后续代码中关于速度频率的1就代表50HZ。
电压，电流也是类似，都是输入到电机的电压和电流基值。
2. 换电机的话，就要修改电机参数，很正常的。因为无传感的方法需要输入电机的磁极对数，电感及电阻，用在预测转子位置。但如果是有传感的方案的话，应该除了磁极对数之外，其他可以不用。
Eric
大家好。
1、 我最近在控制三相交流电机，参考了C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVACI_Sensorless 的例程，硬件电路基本参考TI来设计，请问电机不同，以下的参数要不要修改？要不要修改为现在的电机参数？
// Define the electrical motor parameters (1/4 hp Marathon Motor)
#define RS 11.05 // Stator resistance (ohm)#define RR 6.11 // Rotor resistance (ohm)#define LS 0.316423 // Stator inductance (H)#define LR 0.316423 // Rotor inductance (H)
#define LM 0.293939 // Magnetizing inductance (H)
#define POLES 4 // Number of poles
// Define the base quantities for PU system conversion
#define BASE_VOLTAGE 220 // Base peak phase voltage (volt)
#define BASE_CURRENT 3 // Base peak phase current (amp)
#define BASE_TORQUE // Base torque (N.m)
#define BASE_FLUX // Base flux linkage (volt.sec/rad)
#define BASE_FREQ 50 // Base electrical frequency (Hz)
2、我改为_iq SpeedRef = _IQ(0.1);，用示波器看PWM互补的，把程序烧写到28035，连接电机响了几下没转动就停止了， 逆变器烧掉了，这是什么原因？
急求高手帮我解答这个问题，谢谢了
liangheng feng：
回复 Eric Ma:
Eric，
非常感谢，你的回答让我思路清晰了很多，但还是有点迷惑。
1、我看例程的speedref的0.5对应电机的最大转速，为什么不用1来对应最大转速呢？而且我测试给1时最大的频率是80HZ左右，这部分是不是有保护功能在里面呢？
譬如：se1.BaseRpm = 120 * BASE_FREQ / POLES; //基础转速 电机转速公式不是乘60吗，这里怎么乘120.
2、归一化的电流基值是最大值吗？我的电机是0.6A的额定电流，我应该设0.6还是1A。
liangfeng,
大家好。
1、 我最近在控制三相交流电机，参考了C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVACI_Sensorless 的例程，硬件电路基本参考TI来设计，请问电机不同，以下的参数要不要修改？要不要修改为现在的电机参数？
// Define the electrical motor parameters (1/4 hp Marathon Motor)
#define RS 11.05 // Stator resistance (ohm)#define RR 6.11 // Rotor resistance (ohm)#define LS 0.316423 // Stator inductance (H)#define LR 0.316423 // Rotor inductance (H)
#define LM 0.293939 // Magnetizing inductance (H)
#define POLES 4 // Number of poles
// Define the base quantities for PU system conversion
#define BASE_VOLTAGE 220 // Base peak phase voltage (volt)
#define BASE_CURRENT 3 // Base peak phase current (amp)
#define BASE_TORQUE // Base torque (N.m)
#define BASE_FLUX // Base flux linkage (volt.sec/rad)
#define BASE_FREQ 50 // Base electrical frequency (Hz)
2、我改为_iq SpeedRef = _IQ(0.1);，用示波器看PWM互补的，把程序烧写到28035，连接电机响了几下没转动就停止了， 逆变器烧掉了，这是什么原因？
急求高手帮我解答这个问题，谢谢了
liangheng feng：
回复 Eric Ma:
Eric
你好，还有点地方不明白，希望能帮我解答一下：
// Define the base quantities for PU system conversion #define BASE_VOLTAGE 236.140 // Base peak phase voltage (volt) #define BASE_CURRENT 10 // Base peak phase current (amp) #define BASE_TORQUE // Base torque (N.m) #define BASE_FLUX // Base flux linkage (volt.sec/rad) #define BASE_FREQ 120 // Base electrical frequency (Hz) // Note that 0.5 pu (1800 rpm) is max for Marathon motor // Above 1800 rpm, field weakening is needed.
上面的电压，电流，频率参数初始化的数值是怎么给定呢？ 为什么BASE_VOLTAGE给了236.140，BASE_CURRENT给了10A这么大？基准值是给最大值吗？
大家好。
1、 我最近在控制三相交流电机，参考了C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVACI_Sensorless 的例程，硬件电路基本参考TI来设计，请问电机不同，以下的参数要不要修改？要不要修改为现在的电机参数？
// Define the electrical motor parameters (1/4 hp Marathon Motor)
#define RS 11.05 // Stator resistance (ohm)#define RR 6.11 // Rotor resistance (ohm)#define LS 0.316423 // Stator inductance (H)#define LR 0.316423 // Rotor inductance (H)
#define LM 0.293939 // Magnetizing inductance (H)
#define POLES 4 // Number of poles
// Define the base quantities for PU system conversion
#define BASE_VOLTAGE 220 // Base peak phase voltage (volt)
#define BASE_CURRENT 3 // Base peak phase current (amp)
#define BASE_TORQUE // Base torque (N.m)
#define BASE_FLUX // Base flux linkage (volt.sec/rad)
#define BASE_FREQ 50 // Base electrical frequency (Hz)
2、我改为_iq SpeedRef = _IQ(0.1);，用示波器看PWM互补的，把程序烧写到28035，连接电机响了几下没转动就停止了， 逆变器烧掉了，这是什么原因？
急求高手帮我解答这个问题，谢谢了
fuxin deng：
回复 Eric Ma:
// Define the electrical motor parameters (1/4 hp Marathon Motor)#define RS 11.05 // Stator resistance (ohm) #define RR 6.11 // Rotor resistance (ohm) #define LS 0.316423 // Stator inductance (H) #define LR 0.316423 // Rotor inductance (H) #define LM 0.293939 // Magnetizing inductance (H)#define POLES 4 // Number of poles
// Define the base quantities for PU system conversion#define BASE_VOLTAGE 236.140 // Base peak phase voltage (volt)#define BASE_CURRENT 10 // Base peak phase current (amp)#define BASE_TORQUE // Base torque (N.m)#define BASE_FLUX // Base flux linkage (volt.sec/rad)#define BASE_FREQ 120 // Base electrical frequency (Hz) // Note that 0.5 pu (1800 rpm) is max for Marathon motor // Above 1800 rpm, field weakening is needed.
您好，对于上面的几个参数，我有以下疑问：
1）我想问问上面的基值电压236.140V，基值电流10A，频率120Hz是怎么给定的，这是电机工作的额定工作条件吗？但一般通用的交流电机的额定工作频率都是50Hz或60Hz的，这个120Hz是怎么来的？
2） 还有后面那句：Note that 0.5 pu (1800 rpm) is max for Marathon motor ，意思说速度值设为0.5时对应的是电机的最高转速1800rpm，根据样例程序里的公式：speed2.BaseRpm = 120 * (BASE_FREQ / POLES);；当速度值设为0.5时对应的频率是60Hz，代入公式speed2.BaseRpm = 120 * (60 / 4)=1800是能正确的值，那如果我把速度值设为1是，那根据公式计算出的电机转速就为3600rpm，这不就超过了电机的转速范围吗？不过我在测试时发现当我把速度值设为1时，逆变出来的频率只有80Hz那样，达不到120Hz，是不是样例程序里做了限制？
在网上查到电机的转速公式是：速度 = 60 * （频率 / 级数 ）；把速度值为1时对应最高的转速，此时频率应为120Hz，那根据上面的公式 速度 = 60 * （120/ 级4）= 1800 也能得到电机的最高转速，不清楚TI为什么要按上面的方法设，为什么不把速度值为1时定义为最高转速，而是把速度值为0.5时定义为最高转速。
谢谢。
大家好。
1、 我最近在控制三相交流电机，参考了C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVACI_Sensorless 的例程，硬件电路基本参考TI来设计，请问电机不同，以下的参数要不要修改？要不要修改为现在的电机参数？
// Define the electrical motor parameters (1/4 hp Marathon Motor)
#define RS 11.05 // Stator resistance (ohm)#define RR 6.11 // Rotor resistance (ohm)#define LS 0.316423 // Stator inductance (H)#define LR 0.316423 // Rotor inductance (H)
#define LM 0.293939 // Magnetizing inductance (H)
#define POLES 4 // Number of poles
// Define the base quantities for PU system conversion
#define BASE_VOLTAGE 220 // Base peak phase voltage (volt)
#define BASE_CURRENT 3 // Base peak phase current (amp)
#define BASE_TORQUE // Base torque (N.m)
#define BASE_FLUX // Base flux linkage (volt.sec/rad)
#define BASE_FREQ 50 // Base electrical frequency (Hz)
2、我改为_iq SpeedRef = _IQ(0.1);，用示波器看PWM互补的，把程序烧写到28035，连接电机响了几下没转动就停止了， 逆变器烧掉了，这是什么原因？
急求高手帮我解答这个问题，谢谢了
Eric Ma：
回复 liangheng feng:
liangheng,
1. 这里的公式poles指的是极数，但是速度是60*f/极对数，所以转换一下后就是120f/极数。
2. 一般是最大值，程序中都是算的最大电流，也就是说要考虑峰值。还有一般要留一点裕量。
Eric
大家好。
1、 我最近在控制三相交流电机，参考了C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVACI_Sensorless 的例程，硬件电路基本参考TI来设计，请问电机不同，以下的参数要不要修改？要不要修改为现在的电机参数？
// Define the electrical motor parameters (1/4 hp Marathon Motor)
#define RS 11.05 // Stator resistance (ohm)#define RR 6.11 // Rotor resistance (ohm)#define LS 0.316423 // Stator inductance (H)#define LR 0.316423 // Rotor inductance (H)
#define LM 0.293939 // Magnetizing inductance (H)
#define POLES 4 // Number of poles
// Define the base quantities for PU system conversion
#define BASE_VOLTAGE 220 // Base peak phase voltage (volt)
#define BASE_CURRENT 3 // Base peak phase current (amp)
#define BASE_TORQUE // Base torque (N.m)
#define BASE_FLUX // Base flux linkage (volt.sec/rad)
#define BASE_FREQ 50 // Base electrical frequency (Hz)
2、我改为_iq SpeedRef = _IQ(0.1);，用示波器看PWM互补的，把程序烧写到28035，连接电机响了几下没转动就停止了， 逆变器烧掉了，这是什么原因？
急求高手帮我解答这个问题，谢谢了
Eric Ma：
回复 fuxin deng:
Fuxin,
1. base frequency是电机的电周期，也就是对应的速度。归一化就是参考这个频率来算速度的。
2. 程序中的公式有极数跟极对数的区分。
Eric
大家好。
1、 我最近在控制三相交流电机，参考了C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVACI_Sensorless 的例程，硬件电路基本参考TI来设计，请问电机不同，以下的参数要不要修改？要不要修改为现在的电机参数？
// Define the electrical motor parameters (1/4 hp Marathon Motor)
#define RS 11.05 // Stator resistance (ohm)#define RR 6.11 // Rotor resistance (ohm)#define LS 0.316423 // Stator inductance (H)#define LR 0.316423 // Rotor inductance (H)
#define LM 0.293939 // Magnetizing inductance (H)
#define POLES 4 // Number of poles
// Define the base quantities for PU system conversion
#define BASE_VOLTAGE 220 // Base peak phase voltage (volt)
#define BASE_CURRENT 3 // Base peak phase current (amp)
#define BASE_TORQUE // Base torque (N.m)
#define BASE_FLUX // Base flux linkage (volt.sec/rad)
#define BASE_FREQ 50 // Base electrical frequency (Hz)
2、我改为_iq SpeedRef = _IQ(0.1);，用示波器看PWM互补的，把程序烧写到28035，连接电机响了几下没转动就停止了， 逆变器烧掉了，这是什么原因？
急求高手帮我解答这个问题，谢谢了
fuxin deng：
回复 Eric Ma:
Eric 您好：
按您所说，根据公式speed2.BaseRpm = 120 * (BASE_FREQ / POLES) ，如果把速度值设为1.0pu时，电机的电周期应该就为120Hz，这样算到的电机速度就为speed2.BaseRpm = 120 * (BASE_FREQ / POLES) = 120*（120 / 4）= 3600rpm，这已经远远超过了电机的额定速度 1800rpm，请问这样设合理吗？
还有下面这段程序里说是在速度值设为0.5pu时对应的是最高转速1800rpm的，是不是说在设定速度值时不能超到0.5pu？为什么不一开始就把BASE_FREQ 设为60Hz，那1.0pu时不就对应了最高转速1800rpm了 ？
谢谢。
#define BASE_FREQ 120 // Base electrical frequency (Hz)
// Note that 0.5 pu (1800 rpm) is max for Marathon motor // Above 1800 rpm, field weakening is needed.
大家好。
1、 我最近在控制三相交流电机，参考了C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVACI_Sensorless 的例程，硬件电路基本参考TI来设计，请问电机不同，以下的参数要不要修改？要不要修改为现在的电机参数？
// Define the electrical motor parameters (1/4 hp Marathon Motor)
#define RS 11.05 // Stator resistance (ohm)#define RR 6.11 // Rotor resistance (ohm)#define LS 0.316423 // Stator inductance (H)#define LR 0.316423 // Rotor inductance (H)
#define LM 0.293939 // Magnetizing inductance (H)
#define POLES 4 // Number of poles
// Define the base quantities for PU system conversion
#define BASE_VOLTAGE 220 // Base peak phase voltage (volt)
#define BASE_CURRENT 3 // Base peak phase current (amp)
#define BASE_TORQUE // Base torque (N.m)
#define BASE_FLUX // Base flux linkage (volt.sec/rad)
#define BASE_FREQ 50 // Base electrical frequency (Hz)
2、我改为_iq SpeedRef = _IQ(0.1);，用示波器看PWM互补的，把程序烧写到28035，连接电机响了几下没转动就停止了， 逆变器烧掉了，这是什么原因？
急求高手帮我解答这个问题，谢谢了
Eric Ma：
回复 fuxin deng:
fuxin,
其实你也注意到0.5 pu就是额定转速了，1800 rpm。
之所以把频率设的那么高，我觉得考虑到可能一个方面是用于弱磁提速用的吧。
其实你想设置为其他频率，我觉得也是可以的，只是你程序中在设置参考转速的时候要注意就行了。
Eric
