am5718中DRA7XX_CORE_IOPAD的数值怎么得到

TI工程师您好！

       在AM5718的dts文件中如下设置引脚

ecap0_pins_default: ecap0_pins_default {
pinctrl-single,pins = <
DRA7XX_CORE_IOPAD(0x3570, MUX_MODE10)
>;
};

这个0x3570值是如何得到的，在那个文档里面有具体内容，请告知，谢谢！

Shine：

这些是pinmux寄存器的offset地址，这些offset地址+CTRL_MODULE_CORE base address可以得到实际的寄存器地址，请看TRM 。
18.5 Control Module Register Manual
www.ti.com/…/spruhz7i.pdf