如何将编写好的xml文件烧到从站EEPROM里面？我首先尝试在ti提供的ethercat例程里面的xml文件基础上添加变量，然后添加到twincat文件夹里，结果烧写EEPROM的时候根本找不到该xml文件；然后我直接修改原来twincat文件夹里面的xml文件，这次可以烧写，但是运行还是会报错，不知道是否烧进去。请求大神指点！
Susan Yang：请问您现在使用的是哪款芯片？ 没太使用过ethercat，您可以看一下网络上的一些教程
jingyan.baidu.com/…/7c6fb428dd649780642c9006.html
LP-AM243: ethercat调试闪存 SOC （Sitara System-on-chip）无法初始化初始化，错误提示uart_uniflash.py: error: unrecognized arguments:-cfg=sbl_prebuilt\am243x-lp\default_sbl_null.cfgLP-AM243: ethercat调试闪存 SOC （Sitara System-on-chip）无法初始化初始化，错误提示uart_uniflash.py: error: unrecognized arguments:-cfg=sbl_prebuilt\am243x-lp\default_sbl_null.cfg
AM2432: Ethercat扫描问题。接网线上电，能扫描。先上电再接网线，不能扫描。
TMS320F28388D: EtherCAT扫描不到
TMS320F28388D: 关于CM核实现ESC PHY寄存器读取以及PHY偏移地址的问题TMS320F28388D: FSI；EtherCAT
TMDXICE110: ethercat 应用无法切换到DC模式
TMS320F28388D: TMS320F28388D EtherCAT使用模拟EEPROM
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