TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:INA250
使用INA250A1芯片，加入1.5V参考电压进行双向PWM电压测量。在测量正向电压时，最低点不能保持在1.5V，会穿透1.5以0V为地，这是为什么
Amy Luo：
您好，
感谢您对TI产品的关注！
您的电路图是怎样的，有没把INA250同向输入端和反向输入端接反呢
INA250的输出电压为VOUT = (ILOAD × GAIN) + VREF—-数据手册公式1
在电流为0时，输出电压是VREF，随着电流增加，输出电压在VREF基础上增加，随着反向电流增加，输出电压在VREF基础上减小。
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Pang Tao：
原理图基础为“INA250 集成有精密分流电阻的 36V 低侧/高侧双向零漂移分流监视器 datasheet (Rev. B)”官方文档10.2节图44，其中ref通过外部施加1.5v，out连接ADC，其他无改动。现在的情况是测量正向电压，最低点会穿透参考点压，以传统的0V为最低点。尝试过反向输入（就是IN-输入，IN+输出），得到的结果是测量负电压时，反向最高点会达到0（实际最低只会到0.5左右），这样通过公式计算当正向输入时，正电压会变为负；反向输入时，反向电流就会过大
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Amy Luo：
不太明白您的描述，您是高压侧测量还是低压侧测量呢？测量电流是0时，输出电压是多少呢
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Pang Tao：
高压侧测量，电流为0时，电压1.5V，输入参考电压为Vref=1.5V
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Amy Luo：
输入参考电压为Vref=1.5V，电流为0时，输出电压1.5V，这是正常的
您是使用EVM板还是自己的板子呢？REF通过外部施加1.5V，这个1.5V是与INA250的电源共地吗？被测电流回路和INA250供电电源共地吗？
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Pang Tao：
使用自己的板子，我没有区分地，电源和参考电压以及测量回路使用同一个地。正常情况，正转负电压，电压以1.5v为界限，全在1.5v以下，而且最低点不会到0（下面第一张图）；反转正电压，以1.5v为界限，最低点过1.5v，但现在反转时电压会穿透1.5V，以0V为最低点（下面第二张图）
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Amy Luo：
您可以把您的电路图分享出来吗，供电电压是多少，测量的电流范围是多少，测量回路的电源是多少呢
您可以把异常时的INA250A1输入和输出电压同时测量出来吗，显示在同一个示波器截图中，以观察输出是否跟随输入变化
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Pang Tao：
供电电压5V，电流范围最大±6，回路电流随电机转动变化
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Pang Tao：
上一个回复的图有点问题，我重新传一份，第三图为反转输入波形，也就是有问题的方向，第二图黄色为输入（2mΩ电阻电压），蓝色为输出OUT电压波形，反转时输出波形为第一个图
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Amy Luo：
从您测得的波形上看，异常时，您的输入信号范围为-102.4mV至101.6mV，采样电阻为2mR，可算出电流为约50A，INA250A1的增益为200mV/A，这样输出电压为10V左右，超出了运放的信号输出范围，输出饱和了，因此出现了输出异常
