TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:TMS570LS0714
针对TMS570LS0714 芯片的Autosar架构开发，我们之前从贵司申请拿到了 MCAL- "AUTOSAR_MCAL_TMS570LSx-05.30.00-installer.exe" ，现在实际工程的配置中发现没有“epwm” 模块，不知道是本来就没有该模块还是对免费申请的版本进行了删减？不知道有没有模块比较齐全的MCAL版本？若有可以试用吗？
Susan Yang：
我会在确认后给您回复，谢谢！
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Susan Yang：
得到的回复如下：
The EPWM is not supported by MCAL driver. The MCAL supports PWM and ICU using N2HET.
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user6006534：
谢谢回复。是本来就没有 “ epwm” 模块还是对免费申请的版本进行了删减？有没有模块比较齐全的MCAL版本？若有可以试用吗？
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Susan Yang：
user6006534 说：是本来就没有 “ epwm” 模块还是对免费申请的版本进行了删减？
是本来就没有 “ epwm” 模块支持的
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user6006534：
谢谢回复。针对TMS570LS0714 芯片，有包含 “ epwm”模块的最新版本吗？
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Susan Yang：
抱歉，目前是没有的
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user6006534：
谢谢回复。 “The EPWM is not supported by MCAL driver. The MCAL supports PWM and ICU using N2HET.”但是MCAL- "AUTOSAR_MCAL_TMS570LSx-05.30.00-installer.exe"中并没有“ N2HET” 模块
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Susan Yang：
抱歉，我这边是没有AUTOSAR_MCAL_TMS570LSx-05.30.00-installer.exe的，所以不好查证。
请您跟踪回复下面我发的英文贴，会有工程师给您回复的
e2e.ti.com/…/968003
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Susan Yang：
已经有了相关回复：
The latest version is 6.0.0. EPWM is not supported by the latest driver either.
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user6006534：
谢谢您的回复
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Susan Yang：
不客气
