F28388D评估板的CAN通信

接下来，我想的是通过28388D的CANA接收来自STM32的CAN口的数据，研究了一下例程，觉得can_ex5_transmit_receive.c是最适合的。

在例程中，看到
When the TRANSMIT define is selected, the CAN Controller acts as a Transmitter and sends data to the second CAN Controller connected
externally.
If TRANSMIT is not defined the CAN Controller acts as a Receiver and waits for message to be transmitted by the External CAN Controller.

然后，我在原来例程基础上，将TRANSMIT的宏定义注释了。我对例程中注释的理解是，把TRANSMIT注释掉之后，例程就变成接收的功能了。（不知道是不是我想的不对）

硬件连接上，CAN收发器模块接到28388D的CANB,然后收发器的CANH和CANL，接到STM32的CANH和CANL，然后由STM32通过CAN向外发送数据。

这样注释后，debug完成，我在CCS中观察rxMsgData的数据变化，却始终是0。

我自己感觉，可能是对例程的理解错误

特来请教!

谢谢

Susan Yang：

user6355257 说：然后，我在原来例程基础上，将TRANSMIT的宏定义注释了。我对例程中注释的理解是，把TRANSMIT注释掉之后，例程就变成接收的功能了。（不知道是不是我想的不对）

是的，您的理解是正确的

请问您是否有注意到下面的note：（您是否有使用transceiver）

//! \note CAN modules on the device need to be connected to via CAN
//!transceivers.
//!
//! \b Hardware \b Required \n
//!- A C2000 board with CAN transceiver

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@vince：

好的，我的硬件上我给28388d评估板连接了一个CAN收发器（接到了CANB），然后连接到了STM32的CAN收发器上。28388D的CANA悬空。

我想实现的功能是将28388D当做是接收数据端，STM32作为发送数据端
这样的话，28388D的transceiver应该用不上吧

谢谢

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Susan Yang：

“我的硬件上我给28388d评估板连接了一个CAN收发器”

transceiver按照例程的意思就是CAN收发器。

所以您现在是28388和STM32都连接了CAN收发器，且两者是相连的？

//! \b External \b Connections \n
//!- ControlCARD CANA is on GPIO37 (CANTXA) and GPIO36 (CANRXA)

您现在使用是control card？是否有使用示波器来观测CAN的通信波形？若是可以的话，请您上传一下，谢谢

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@vince：

所以您现在是28388和STM32都连接了CAN收发器，且两者是相连的？回复：对的，是这样连接的。

硬件使用的是，28388D的评估板。

示波器上，测STM32的CANH和CANL，是正常的差分信号的波形。

STM32发送数据正常，28388D这边接收数据的数组rxMsgData没有显示。

应该还是can_ex5_transmit_receive.c例程没有改好的原因，我再看看程序。

谢谢

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@vince：

您好，数据传输接收过程已调通，谢谢，辛苦了

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@vince：

多谢您的帮助

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Susan Yang：

很高兴您能解决问题！后续有其他问题欢迎随时发新帖！

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@vince：

好