TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:DRV8301, MOTORWARE
如题。
硬件情况为自制28069M+drv8301，仿真器xds100v3。
目前的情况是，由于更换至绝对式编码器所以以lab12a/b为基础改写了传感器部分代码并配置了GPIO，user.h里的参数也进行了配置。使用经过同样改写的hal.c,user.h及其包含的头文件所编译的lab05c.out可以使用通用GUI读取并可以正常运行调速与惯性辨识功能（但摩擦力辨识似乎存在一些问题），而lab12a/b编译出的.out文件通过GUI读取时则无法正确识别user.h中的相关设置，也无法正常运行。
故想咨询一下问题可能存在的点，谢谢！
Green Deng：
你好，还请描述一下
user6497989 说：无法正确识别user.h中的相关设置
具体情况是什么样的吗？
方便的话可以附上截图等等
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user6497989：
lab05a的情况
lab12a的情况
大致如图，lab12a主程序的部分仅在主中断计算电角度的语句中做了改动，由从QEP读取编码器计数改为从GPIO口按个人编写的函数（位于hal.c内）读取编码器计数，两个工程所用的文件没有其他差异。
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Green Deng：
GUI未连接到项目中的变量。 GUI中未使用这三个参数，你可以忽略它们。
你可以看一下下面链接中的GUI composer user's guide：
dev.ti.com/…/overview.html
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user6497989：
我没描述清楚，实际上我想表达的是，同样设置的情况下，lab12a读取的user.h中的参数全部出错了，您可以看一下我截图中数据与lab05c中数据的对比。这直接导致lab12a例程完全无法运行。
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Green Deng：
instaSPIN-Motion的话需要使用其他GUI，请查看下面文件夹中的GUI指南：
C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\guis\hvkits_8312s_8301s\instaspin_motion
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user6497989：
通用GUI是支持MOTION的，我用的两个例程都是MOTION里的例程，截图的时候截取了FOC的参数读取页面（因为其显示的更为全面）可能给您带来了误解。
所以回到最开始的问题，同样配置（user.h hal.c）的lab05c和lab12a两个例程，为什么一个能够正常通过GUI读取并运行，另一个则无法正确读取参数呢。我现在也正在努力排查程式上的问题，如果您有什么思路的话还是希望能够告知，谢谢！
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Green Deng：
你正在使用哪个GUI？如果使用的是InstaSPIN UNIVERSAL GUI，是否遵循GUI指南将相关的“ .out”复制到相应的Webapp文件夹，并将其重命名为“ appProgram.out”吗？GUI仅用于示例实验室，而没有更改变量struct和name
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user6497989：
我已经找到问题的根源了，在用ccsdebug的时候找到了错误原因。这几天麻烦您了，谢谢您的帮助！
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Green Deng：
非常感谢你的反馈。方便的话可以分享一下解决方法，也许可以给后续其他工程师提供一些思路。
