在DSP运行中写EPWM的配置寄存器导致中断长时间不触发的问题

用28377D，我们在DSP运行程序的死循环中会配置到某路epwm，此路EPWM也同样是CPU2一个中断的源；我们排查到在死循环中操作TBCTR的时候，CPU2中断会有长时间的暂停，而这个时间又是不确定的。

我们的中断配置频率是32k也就是31.25us，触发源是EPWM，方式是0&period；在清零对应EPWM的TBCTR之后，我们测量到的中断暂停时间分为两个量级，一类是56-60us，大概是不到两个中断周期，这种情况可以画个时基原理图理解；还有一类情况是600us以上的暂停时间，最后还原可能是被相关的故障处理程序还原。

我想问一下这个时间较长的还原是什么原因，手册里有没有描述。有没有具体的寄存器配置的配置时间一说。

另外我们在这个位置对多个EPWM的控制寄存器进行了配置，我们也是逐条测试发现只有对TBCTR写位会有这个情况。

Green Deng：

寄存器的资料只能参考芯片TRM的寄存器说明，但是说明中似乎没有提到会发生这种情况的原因。
另外，有没有检测过中断不触发的原因是没有产生中断还是中断不响应？针对这两种情况应该可能的原因也不同。

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Xiangcheng Guan：

OK，我们发现原因了。在up-down计数模式下，CTR被强制清零之后，TB计数方向没有改变。如果这个时候方向是向上计数，那么就观察到56-60us的中断暂停。如果这个时候方向是向下减数，就会发生向下溢出。由于我们的计数时钟是100MHz，后者的情况下，中断触发会间隔约600us。我想问下，强制拉TBCTR到0是否触发TBCTR等于0的事件，到period值触发的事件如果是第二种情况下减到period，是否触发？