TI中文支持网基于28069M的例程project_lab13工程中，电机的参数被定义在user.h中，部分代码如下所示：
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define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4)
#define USER_MOTOR_Rr (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs (0.135)
#define USER_MOTOR_Ls_d (0.000335)
#define USER_MOTOR_Ls_q (0.000335)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (0.08)
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我的问题是：电机参数的定义，是否可以改为，不需要上面的宏定义，而改为全局变量定义，这样，在需要的时候我可以赋值给相应的变量，也可以改变赋值；比如定义为如下方式：
float USER_MOTOR_Rr ;
float USER_MOTOR_Rs ;
float USER_MOTOR_Ls_d ;
float USER_MOTOR_Ls_q ;
float USER_MOTOR_RATED_FLUX ;
这样定义了之后，在程序初始化的时候我可以赋值给相应的变量，也可以根据需要改变变量的值。我不知道这种改动，是否会影响原有程序中的功能以及instaspin的功能的正常运行。
谢谢。
user5912823：
有TI工程师或者读者朋友尝试过类似的做法吗？ 对instaspin的正常运行会有什么影响？ 我尝试改变了以上几个参数定义为全局变量，user.h中其他的电机参数的宏定义保持原有定义；结果是电机在初始的Rs重定位结束之后，Id电流分量持续增加一直到设定的最大电流，而Id_ref_A观察得知是恒定为0的。我怀疑是我改变原有的宏定义为全局变量，影响了instaspin 功能造成的。 希望TI工程师能帮我分析下。谢谢。
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Green Deng：
这个确实还没碰到过类似做法的，我需要咨询一下相关工程师，大概最晚后天会收到回复，还请耐心等待一下。
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user5912823：
好的，非常感谢，期待您们的解答，这个问题已经困扰我一个礼拜了。
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Green Deng：
你好，由于这几天有事耽误，没能尽快回复给你，非常抱歉。我看到你已经回复了E2E的帖子，还请留意E2E的回复：e2e.ti.com/…/969695
