TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:TMDSCNCD28388D, C2000WARE
1、测试的设备：
TMDSCNCD28388D – HSEC180 controlCARD
2、测试的例程：
can_ex2_loopback_interrupts
3、例程所在的路径：
C:\ti\c2000\C2000Ware_3_03_00_00\driverlib\f2838x\examples\cm\can\CCS
4、测试的目的
初步的目的：
想要通过F28388D的CM核，跑CAN的程序
最终的目的：
1、想要实现的功能是，STM32通过CAN发送数据，然后F28388D通过CANA中断接收。一条数据接受完毕后，返回一个接受完毕标志位。（这一句话的功能，要求 在CM核中实现）
2、需要在CPU1中实现的功能是，检测到CM中的接收完成标志位，然后，将CM核中接收到数据的数组，传递到CPU1中，在CPU1核中完成数组数据的处理。处理完成之后，设置一个数据处理完毕标志位。此时，CM核查询到数据处理完毕标志位，通过CM核，控制串口，将处理后的数据发送给外界。
5、目前试着运行例程，存在的问题：
can_ex2_loopback_interrupts，这个例程，运行在CM后，应该是在变量的窗口，能看到txMsgData和rxMsgData的变化，但是，正如下图所示，只有txMsgData有变化。这个很奇怪。
6、关于F28388D的CPU1与CM核，如何实现这两个核之间的通信呢？
特来请教
谢谢！
Susan Yang：
我会在测试后给您回复
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@vince：
好的，辛苦您了
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@vince：
感谢
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Susan Yang：
不知您是否有按照can_ex2_loopback_interrupts.c中描述中的那样先运行can_config_c28x example？
//! Before running this example, please run the can_config_c28x example //! from the c28x folder. It will initialize the clock, configure the GPIOs //! and allocate CAN A to CM.
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@vince：
这个我也看到了。我的理解和操作是：
先将can_config_c28x 例程在CM核中debug，然后，退出debug。
再debugcan_ex2_loopback_interrupts例程，观察txMsgData和rxMsgData的变化。
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@vince：
还有一种理解是，将can_config_c28x例程中的程序，移植到can_ex2_loopback_interrupts工程下，形成一个新的例程，然后运行这个新的例程
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@vince：
第一次尝试这种多核测试例程，正在不断尝试中
特来请教正确的操作方法
谢谢
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Susan Yang：
1）首先在CPU1端运行can_config_c28x
2）连接CM内核，在CM端加载can_ex2_loopback_interrupts示例并运行
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@vince：
我尝试了，在can_config_c28x的例程下，debug，然后在CPU1运行。然后connect CM，
遇到一个问题，
不知道如何将CAN_ex2_loopback_interrupts加载进CM核中
打扰了
再来请教
谢谢
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Susan Yang：
点击菜单栏 RUN–>load–>load program
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@vince：
好的，好的，
CPU1核例程是debug
CM核例程是load到核尝试中。。。
感谢
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@vince：
已实现测试，感谢！
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Susan Yang：
很高兴能帮到您！后续有其他问题欢迎随时发新帖，谢谢
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@vince：
好嘞，
感谢
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Susan Yang：
不客气！
