TI中文支持网大家好
instaspin-foc文档说明USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT设置为额定电流10%-20%，我的交流3相电机额定电流是0.6A，所以设置这个值为0.12A，但是看EST电机参数辨识状态图，这个值也决定了EST_State_RampUp的电流大小为0.12A /2=0.06A 。
现在实际接上电机进行电机参数辨识，执行到EST_State_RampUp时电机没转，等到执行EST_State_IdRated这步，电流增加到0.24A时电机才转动，到了EST_State_RatedFlux这步电流又减少一半，电机停止了，EST返回EST_State_Error错误。当我加大USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT，又会出现过流现象。
我分析认为EST_State_RampUp的电流太小转动不了电机，等到EST_State_IdRated电流增加才转动电机。
问题是：
1、因为看不到FAST的代码，所以想问下为什么会在EST_State_RatedFlux这一步时出现EST_State_Error，错误的条件是什么？
2、怎么样才能使电机在EST_State_RampUp状态转动？
Martin Yu：
在EST_State_RatedFlux状态之前电机应该是旋转的，然后慢慢减小电流至维持电机旋转的最小电流，因此前提是电机在EST_State_RampUp时必须旋转起来，要不然后面的参数都是不正确的。
USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT设置在额定电流的20~30%,如果电机不能旋转，按5%增加电流，直到电机能转起来。
大家好
instaspin-foc文档说明USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT设置为额定电流10%-20%，我的交流3相电机额定电流是0.6A，所以设置这个值为0.12A，但是看EST电机参数辨识状态图，这个值也决定了EST_State_RampUp的电流大小为0.12A /2=0.06A 。
现在实际接上电机进行电机参数辨识，执行到EST_State_RampUp时电机没转，等到执行EST_State_IdRated这步，电流增加到0.24A时电机才转动，到了EST_State_RatedFlux这步电流又减少一半，电机停止了，EST返回EST_State_Error错误。当我加大USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT，又会出现过流现象。
我分析认为EST_State_RampUp的电流太小转动不了电机，等到EST_State_IdRated电流增加才转动电机。
问题是：
1、因为看不到FAST的代码，所以想问下为什么会在EST_State_RatedFlux这一步时出现EST_State_Error，错误的条件是什么？
2、怎么样才能使电机在EST_State_RampUp状态转动？
liangheng feng：
回复 Martin Yu:
Martin Yu :
您好！我设置USER_PWM_FREQ_kHz为20时，增加USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT到额定电流的50%时电机在EST_State_RampUp状态才转起来，而且转动有一点卡顿。到EST_State_Ls状态转动完全不规则，怕烧坏电机不敢测下去。当我设置USER_PWM_FREQ_kHz为25时，EST_State_RampUp状态不转，但是能检测到EST_State_LockRotor状态。有几个问题，希望能帮我看看。
1、USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT的改变会影响RS的数值，按理说电阻是不变的，那到底USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT最好设为什么值测出来的RS才是正确的？我现在设为额定电流50%是不是太大了，不合适？
2、我测的是ACI电机，看文档PMSM的EST_State_Ls状态电流由#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (NULL) // not used for induction
来决定，而ACI电机这个值不用设，那ACIM的EST_State_Ls电流由什么来决定呢？
3、USER_PWM_FREQ_kHz这个频率也决定了USER_EST_FREQ_Hz，这个值对整个电机参数辨识有什么影响？
在此先感谢先了。
liangheng
大家好
instaspin-foc文档说明USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT设置为额定电流10%-20%，我的交流3相电机额定电流是0.6A，所以设置这个值为0.12A，但是看EST电机参数辨识状态图，这个值也决定了EST_State_RampUp的电流大小为0.12A /2=0.06A 。
现在实际接上电机进行电机参数辨识，执行到EST_State_RampUp时电机没转，等到执行EST_State_IdRated这步，电流增加到0.24A时电机才转动，到了EST_State_RatedFlux这步电流又减少一半，电机停止了，EST返回EST_State_Error错误。当我加大USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT，又会出现过流现象。
我分析认为EST_State_RampUp的电流太小转动不了电机，等到EST_State_IdRated电流增加才转动电机。
问题是：
1、因为看不到FAST的代码，所以想问下为什么会在EST_State_RatedFlux这一步时出现EST_State_Error，错误的条件是什么？
2、怎么样才能使电机在EST_State_RampUp状态转动？
liangheng feng：
回复 liangheng feng:
自己顶一下，ACIM测LS时，需要设置什么参数电机检测才能正常转动？
