TI中文支持网想做电机控制，但是现在的主控芯片没有QEP功能，我想在不改变主控芯片的情况下，加一个可以接收电机正交信号的模块，请问有推荐吗
Amy Luo：
您好，
我不知道TI有没有“正交解码模块”，我在TI官网上没有找到，我问一问其他同事，我会尽快回复您。
Amy Luo：
您好，主控芯片是c2000吗，可以告知具体型号吗，您是想在外部增加一个与主控制器有对应接口的正交编码器模块，还是想在主控制芯片上模拟QEP模块呢？
user6327524：
回复 Amy Luo:
我用的时F2812，芯片自带的是两个QEP，我想用4个qep功能，所以想外加几个QEP模块
Amy Luo：
回复 user6327524:
如果有多余的I2C接口和管脚，则可以选择：
https://www.ti.com/lit/tiduaa8
另一个选择就是添加另一个带有eQEP模块的低成本的c2000，可以通过SPI、I2C、SCI等接口连接。
user6327524：
回复 Amy Luo:
好的，谢谢
