TI中文支持网在ROS下运行成功AWR1642，并保存了.bag格式的文件转成了.txt格式的，但是如何解析.txt格式的文件呢？如何从.txt格式的文件获取雷达检测目标的三维坐标和速度信息呢？
.txt格式的文件格式如下：
Chris Meng：
你好，
ROS demo可以显示点云位置信息，所以本身就已经解析了串口的数据。你可以找找相关代码。
user6306923：
回复 Chris Meng:
您那边有相关代码吗？我想得到三维坐标和速度的信息，但是我现在试了很多方法，都得不到。
Chris Meng：
回复 user6306923:
你好，
AWR1642BOOST天线设计只能提供两维信息。你能找到ROS demo解析串口数据显示点云的相关代码么？
其他的代码都不是在linux下的了，请参考下面的论坛讨论，这个visualizer里面也有代码解析串口数据的。
e2e.ti.com/…/797254串口数据格式，我在之前论坛讨论里也建议看看mmw demo的相关代码了，请问你看了么？
e2echina.ti.com/…/191757
