DRV8889 AOUT,BOUT电压异常

请问，使用DRV8889驱动步进电机，12V接电后DRV8889 IC及电机发烫，

测量AOUT1和AOUT2间电压，BOUT1和BOUT2间电压，均为12V。

三片DRV8889均为相同现象。只要使能DRV8889，AOUT和BOUT电压为12V。

请问问题点出在哪里？如何解决？

谢谢。

user212337：

Alvin Zheng：

按照你的描述，问题点很可能在于你没有让芯片输出关闭或者休眠，而是让其处在没有步进，而长时间输出固定电流，电机处在锁定状态。所有的电流都只能转化为电机和芯片的发热。

另外，你是用什么方式测量输出电压的？波形在哪里？

user212337：

回复 Alvin Zheng:

您好，感谢您的回复。
用万用表测量的AOUT1和AOUT2间的电压。
电路图参考的是TIDA-020026（DRVOFF直接与单片机相连，未使用Q1，Q2）。上电后nSLEEP=1（硬件上拉接3.3V），DRVOFF=0（软件设置），仅使能DRV8889，未做其它设置。电机通电不运转。此时IC及电机发热严重。电机参数：相电流 0.8A，相电阻2.52 ohm。
请问是程序需要做其它设置？电机停止时必须使芯片输出关闭或休眠？
谢谢。