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上图是直接示波器打的ISEN_A，此时没有给PWM按道理说应该采样到的是偏置电压，但此时噪声很大，不知道为什么？如何解?
Annie Liu：
感谢您对TI产品的关注！很抱歉，由于国定假原因，回复晚了。
为更加有效地解决您的问题，我需要询问更了解这款芯片的TI资深工程师，再为您解答。您也可以查看下帖了解进展：https://e2e.ti.com/support/motor-drivers/f/38/t/948454
Annie Liu：
基于EVM可与您使用的任何MCU或处理器一起工作的假设前提下，这似乎是探测问题。之所以这样说是因为+/- 350mV应该足以破坏适当的感测和换向。
您在J3上提供GND和PVDD的电源是否已接地，或者是浮动GND？ 通过将示波器探头的GND引线连接到电源使用的相同返回路径（从电源侧，而不是板侧），可以消除噪声。
我建议始终进行探测，以使探头尖端和GND引线之间的接地环路尽可能短，或者在对您要看的东西很重要的位置进行探测。也就是说，如果您想按原样查看信号，那么需要消除布局，电缆或其他因素所引入的其他任何东西。
因此，如果我们要按原样测量SOA（ISEN_A）的输出，则需要在设备的引脚处进行测量。对于SOA，针脚为16（尽管探测顶层的通孔可能足够靠近。）对于GND引线和返回路径，GND是引脚14（但C1的底部）可能是一个很好的起点。超过这一点的所有其他操作都会将噪声引入系统。
换一种方式，我们也可以查看连接到启动板的MCU或处理器的输入的输出信号。在转到启动板连接器之前，您会看到实际上已经有了RC过滤器。这意味着您可以在启动板连接器处的滤波器（C23的顶部应该没问题）和连接到启动板的GND引脚（即J1的引脚3）之后探查输出（或者您可以使用引脚旁边的小孔）
尝试在不同的地方进行探测，看看波形是否有所改善。如果还是无法改善，那么可能需要考虑寻找噪声源以及是否可以消除噪声（通过查看脉冲的频率或它们是否与板上的其他信号对齐，例如PWM上升沿）。
