HVACI_Scalar例程控制电机转向

大家好

      有木有人用过HVACI_Scalar例程来控制交流3相电机，我看了TI的文档都没见有说怎么控制电机的转向，我用示波器看speedref给负值时波形不正确。这个例程有没有控制方向的功能？如果有，要怎么设置来控制电机转向？希望搞过的朋友能说说，谢谢了。

Johnson Chen1：

当速度给负时，给定的Iqref同样应该给负的符号就可以了。

大家好

      有木有人用过HVACI_Scalar例程来控制交流3相电机，我看了TI的文档都没见有说怎么控制电机的转向，我用示波器看speedref给负值时波形不正确。这个例程有没有控制方向的功能？如果有，要怎么设置来控制电机转向？希望搞过的朋友能说说，谢谢了。

liangheng feng：

回复 Johnson Chen1:

你好，我在HVACI_Scalar.C例程中没有发现iqref这个全局变量，只有一个speedref变量来输入，这个例程也没有分电流环速度环的，是不是我使用的例程错了？